超核K60 V2.4固件库发布源码+中文手册+入门视频

只看该作者 · 2013-8-26 21:29

本帖最后由 anqingjinweidi 于 2013-12-6 14:28 编辑

超核K60 V2.4固件库发布源码+中文手册+入门视频

我相信这是库是目前网上最全最好用的固件库及底层驱动，希望我们一起把它发扬光大

相信大家都知道我们超核了。这次继续凭着不装南墙不回头的决心，死心继续研究K60 终于发布V2.40版本
本次固件库特点与之前版本的主要区别：
首先要说明的是：次本版和之前版本区别很大！全面的改进升级！

特点一
包含的模块增加。具体包括：

1 模拟： ADC  DAC
2 FTM  灵活定时器(产生PWM，定时中断，或者脉冲捕获及正交解码)
3 TSI 触摸感应按键
4 通讯接口模块  UART  SPI I2C  UART CAN  SD（最后的封装形式类似STM32固件库）
5 PIT 周期性定时器  最简单的定时器用于产生周期性中断
6 RTC 实时时钟
7 DMA  最好用的DMA构件支持所有通讯外设
8 SD    SDIO构件目前只支持SD卡
9 WDOG看门狗
10 GPIO  这么没有还怎么玩！。。。封装形式类似STM32
11 LPTM：可产生定时中断在智能车比赛里通常用作编码器计数
12 FLASH 内部FLASH操作函数
固件的软件模块有
13  SYS（倍频 NVIC配置等）
14  DELAY（使用M4内核SysTick做成的精准延时模块，从此不必for延时~）

特点二

规范了所有外设的模块接口，命名方式和初始化方式类似STM32固件库

1. 比如想让一个GPIO输出高低电平：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct1; //先定义一个GPIO初始化结构体
GPIO_InitStruct1.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;
GPIO_InitStruct1.GPIO_InitState = Bit_RESET;                //设为输出是输出低电平
GPIO_InitStruct1.GPIO_IRQMode = GPIO_IT_DISABLE;    //禁止引脚外部中断
GPIO_InitStruct1.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OPP;             //推挽输出
GPIO_InitStruct1.GPIOx = PTA;
GPIO_Init(&GPIO_InitStruct1);             //最后传入初始化结构地址完成初始化
这样PTA15就输出低电平了，其他模块都是类似的方法，先定义XXXX_InitTypeDef 然后赋参数，然后XXXX_Init(&XXXX_InitTypeStruct1); 调用
怎么样，是不是和STM32固件库神似呀哈哈！玩过STM32的上手没难度。

2 再比如想让一个串口初始化，就更简单了：

UART_DebugInitStruct1.UART_BaudRate = 115200;                      //定义波特率
UART_DebugInitStruct1.UARTxMAP = UART4_RX_E24_TX_E25; // 使用UART4 RxE24 引脚 Tx E25引脚
UART_Init(&UART_DebugInitStruct1); //所有模块都是这样 XXXX_Init(&XXX_InitStruct1);
其中 UART4_RX_E24_TX_E25 是预先定义好的宏，省去了Pinmux配置，是不是比STM32更简单呀哈哈
还有，固件库中弱化了系统时钟的表现，不必考虑系统有多少时钟，每个外设都是由什么时钟驱动的。多少分频。这些都不需要管，固件库已经帮你做好了。比如你使用SYS构件的SystemClockUpdate 修改主频。然后再调用一次串口初始化、串口波特率只要输入的还是115200.    那最后肯定还是115200的波特率。时钟在构件中已经被重新计算过了

3 再说一个困扰做智能车小朋友很久的问题，倍频问题：

使用固件库，只需要调用
SystemClockSetup(ClockSource_IRC,CoreClock_96M);//使用内部RC时钟，倍频到96M
这样，就完成了PLL倍频，其中ClockSource_IRC 和 CoreClock_96M 都是可以选择的宏，具体见参考手册。

特点三

跨IDE支持。Keil,IAR和CW之前互相移植没难度。而且。。。我们已经做好了三个编译器的固件库模板程序。
中文手册