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[STC单片机]

PID 实现小车的黑色循迹原理是什么？急求！！

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楼主
小样王子|  楼主 | 2013-8-27 13:59 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
pid, 传感, 传感器, 光电, 光电开关
最主要的是PID和光电开关传感器联合怎么控制小车左右转的部分。。

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沙发
crazy2012| | 2013-8-27 14:14 | 只看该作者
参数整定

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板凳
ichenqiang| | 2013-8-27 16:43 | 只看该作者
使用多个光电对管。给每个对管编号，使不同结果的值和不一样。然后通过pid计算控制两个电机的转速。具体为啥这值能映射到速度上，可以看看电力拖动的书

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