发新帖我要提问
返回列表
打印
[STC单片机]

PID 实现小车的黑色循迹原理是什么？急求！！

[复制链接]
1713|2
手机看帖
扫描二维码
随时随地手机跟帖
跳转到指定楼层
楼主
小样王子|  楼主 | 2013-8-27 13:59 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
pid, 传感, 传感器, 光电, 光电开关
最主要的是PID和光电开关传感器联合怎么控制小车左右转的部分。。

使用特权

评论回复 赏

相关下载

相关帖子
沙发
crazy2012| | 2013-8-27 14:14 | 只看该作者
参数整定

使用特权

评论回复 赏
板凳
ichenqiang| | 2013-8-27 16:43 | 只看该作者
使用多个光电对管。给每个对管编号，使不同结果的值和不一样。然后通过pid计算控制两个电机的转速。具体为啥这值能映射到速度上，可以看看电力拖动的书

使用特权

评论回复 赏
返回列表
发新帖 我要提问
高级模式
B Color Image Link Quote Code 收费 Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

小样王子

21

主题

101

帖子

0

粉丝