本帖最后由 gdszzyq 于 2013-8-28 11:04 编辑
我用步进电机驱动机械手，在使用一段时间后发现一2个问题不明白是怎么回事？谢谢。
1、我的程序是在机械手运行到4分之3行程时进行减速，分5档进行，是通过计算步数来确定行程，现在发现有个别机械手没有减速，电机和程序都是一样，驱动器的设置也是一样的，不明白为什么会这样。
2、我的机械手是通过检测接近开关来确定是否到位来停止的，但有时会出现过冲现象，正常情况是感应到信号后机械手大概再走0.5MM就停止了，但有时会冲过几MM才停，速度都是一样的（大概每秒3转），当然在速度比较慢时不会出现这种情况。 |
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