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[电机及执行机构驱动]

请教步进电机控制问题

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gdszzyq|  楼主 | 2013-8-28 11:03 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
步进电机控制, 信号, 开关, 接近开关, 电机驱动
本帖最后由 gdszzyq 于 2013-8-28 11:04 编辑

我用步进电机驱动机械手，在使用一段时间后发现一2个问题不明白是怎么回事？谢谢。
1、我的程序是在机械手运行到4分之3行程时进行减速，分5档进行，是通过计算步数来确定行程，现在发现有个别机械手没有减速，电机和程序都是一样，驱动器的设置也是一样的，不明白为什么会这样。
2、我的机械手是通过检测接近开关来确定是否到位来停止的，但有时会出现过冲现象，正常情况是感应到信号后机械手大概再走0.5MM就停止了，但有时会冲过几MM才停，速度都是一样的（大概每秒3转），当然在速度比较慢时不会出现这种情况。

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沙发
触觉的爱| | 2013-8-28 11:08 | 只看该作者
可能是响应处理问题吧。

你的电机是连动的，还是逐个动作的

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板凳
gdszzyq|  楼主 | 2013-8-28 11:32 | 只看该作者
为什么只有部分机械手才出现这种问题呢？，我的电机不是一直转动的，是一会正转，一会反转，但在行程后段都会减速的，只是部分机械手才出现不能减速现象

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地板
semonpic| | 2013-8-28 15:47 | 只看该作者
你这个减速算法估计有问题，一般是 有个梯形或者S型的加减速曲线的。

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5楼
gdszzyq|  楼主 | 2013-8-29 17:02 | 只看该作者
semonpic 发表于 2013-8-28 15:47
你这个减速算法估计有问题，一般是 有个梯形或者S型的加减速曲线的。

我用的是驱动器，调节速度也就是改变一下脉冲周期而已，减速就是增大周期。

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6楼
fwluck| | 2013-9-3 17:22 | 只看该作者
程序，机械配合会有问题，程序问题不少。

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7楼
fwluck| | 2013-9-3 17:25 | 只看该作者
接近开关要提前，要有个减速过程。惯量不能忽略。

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8楼
fwluck| | 2013-9-3 17:26 | 只看该作者
失步已经很明显了，只是大小不同而以。

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9楼
eydj2008| | 2014-3-22 19:26 | 只看该作者
在控制多个步进电机 同时工作的时候 每个程序独立 就不会有这个问题了
每个电机中断进入每个电机的驱动程序  

这里有二相混合式 步进电机 细分驱动 开发板  而且也已经开源
http://yonyon.taobao.com

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10楼
zhshi_bj| | 2014-4-5 22:23 | 只看该作者
你试试这种驱控器，我觉得更合适你

blog.sina.com.cn/s/blog_9e074b470101cyc1.html

wenku.baidu.com/view/3ea0b4e46f1aff00bed51ef4.html

wenku.baidu.com/view/6ab1ccb784868762cbaed50d.html

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