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直流电机 PWM控制

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求进的心|  楼主 | 2013-8-30 15:10 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
直流电机, PWM控制, 电流, 二极管, 电源
本帖最后由 求进的心 于 2013-8-31 18:13 编辑

各位前辈，有人见过想下面这样用PWM波控制直流电机的吗？
将PWM波输给Q1管，让Q4管门极一直为高电平，Q4管一直处于导通状态；则当Q1管导通时，电流从电源处经过Q1管流入电机，从Q4管流出；当Q1管关断时，电流通过二极管D1和功率管Q4续流，即是电流不再回流给电源，而是从电机一端流出后，直接经过Q4管和二极管D1又流回去。Q2，Q3一直处于关断，不考虑电机转向切换的问题。这样的电流续流方式会烧坏电机或者功率管和二极管么？
                                


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沙发
电子乌托邦| | 2013-8-30 15:12 | 只看该作者
不懂，帮顶

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板凳
chunyang| | 2013-8-30 16:51 | 只看该作者
这是所谓的H桥电路，楼主的电路工作分析是不对的，续流二极管仅在桥路关断后起作用，而且应该用4个。

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地板
寻找空间| | 2013-8-30 17:16 | 只看该作者
GS之间还应该加电阻，以释放其电荷

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5楼
寻找空间| | 2013-8-30 17:18 | 只看该作者
这个电阻的大小在10K到20K之间

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6楼
求进的心|  楼主 | 2013-8-30 18:44 | 只看该作者
chunyang 发表于 2013-8-30 16:51
这是所谓的H桥电路，楼主的电路工作分析是不对的，续流二极管仅在桥路关断后起作用，而且应该用4个。 ...

前辈，你所说的是最常见的H桥电路，本例中的H桥电路上Q1关断的时候，Q4是不关断的，那么电流可以通过功率管Q4和二极管D1续流的。

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7楼
求进的心|  楼主 | 2013-8-30 18:46 | 只看该作者
寻找空间 发表于 2013-8-30 17:16
GS之间还应该加电阻，以释放其电荷

啊，不是太明白兄台是什么意思？

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8楼
YDCMAN| | 2013-8-30 19:19 | 只看该作者
用IR2110之类驱动，自举升压，上下桥臂有死区，这种控制PWM波频率应很低吧，不然很难看出电机变动？

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9楼
寻找空间| | 2013-8-30 19:45 | 只看该作者
求进的心 发表于 2013-8-30 18:46
啊，不是太明白兄台是什么意思？

GS之间有电容效应呀，如果没有并上一个电阻，关断后它的电荷无法释放，就会有电压，然后MOS管可能还是导通的。。。

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10楼
寻找空间| | 2013-8-30 19:46 | 只看该作者
YDCMAN 发表于 2013-8-30 19:19
用IR2110之类驱动，自举升压，上下桥臂有死区，这种控制PWM波频率应很低吧，不然很难看出电机变动？ ...

可以用IR2184，该芯片自待死区时间

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11楼
寻找空间| | 2013-8-30 19:48 | 只看该作者
chunyang 发表于 2013-8-30 16:51
这是所谓的H桥电路，楼主的电路工作分析是不对的，续流二极管仅在桥路关断后起作用，而且应该用4个。 ...

表示支持。。。

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12楼
草民| | 2013-8-30 22:04 | 只看该作者
楼主可以拿示波器测试一下放电现象！
直流电机运转所产生的反电动势应该和所加的电势反向，当Q1管关断时点7瞬间电势应该比点5高。

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13楼
求进的心|  楼主 | 2013-8-31 09:21 | 只看该作者
本帖最后由 求进的心 于 2013-8-31 09:23 编辑
草民 发表于 2013-8-30 22:04
楼主可以拿示波器测试一下放电现象！
直流电机运转所产生的反电动势应该和所加的电势反向，当Q1管关断时点7 ...

点7的电位是会比点5的高，所以续流电流就从点7经过Q4管流到二极管D1，再流回点5啊。Q4管是一直导通的，不会随Q1管关断而关断的

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14楼
草民| | 2013-8-31 09:30 | 只看该作者
如果是经过Q4的话，可能直接流向GND了。

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15楼
paddylee2011| | 2013-8-31 10:48 | 只看该作者
Q4一直导通的，那Q3\Q2怎么工作？

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16楼
求进的心|  楼主 | 2013-8-31 11:03 | 只看该作者
草民 发表于 2013-8-31 09:30
如果是经过Q4的话，可能直接流向GND了。

是的，所以我就问问这样的话，续流电流会不会太大，从而导致电机被烧坏。

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17楼
求进的心|  楼主 | 2013-8-31 11:04 | 只看该作者
paddylee2011 发表于 2013-8-31 10:48
Q4一直导通的，那Q3\Q2怎么工作？

Q2/Q3一直关断啊，现在不考虑状态切换的问题。

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18楼
草民| | 2013-8-31 13:02 | 只看该作者
求进的心 发表于 2013-8-31 11:03
是的，所以我就问问这样的话，续流电流会不会太大，从而导致电机被烧坏。 ...

这个讨论没有意义啊
如果不考虑换向，这里也就不需要搭建H桥电路。
如果考虑换向，这种续流方式肯定是不好的。

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19楼
草民| | 2013-8-31 13:35 | 只看该作者
求进的心 发表于 2013-8-31 11:03
是的，所以我就问问这样的话，续流电流会不会太大，从而导致电机被烧坏。 ...

Q1关断时，直流电机由于惯性继续运转就变为发电机了，Q4始终打开相当于发电机正极直接接GND，再通过D1接负极，有点类似正负短接。烧不烧可能还会和转速有关。

直流电机正负级短接，强力拨动转子，可能是会烧坏的。

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20楼
jjeemm77| | 2013-8-31 14:09 | 只看该作者
没图没真象！…

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