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直流电机 PWM控制

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楼主: 求进的心
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paddylee2011| | 2013-8-31 14:34 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
求进的心 发表于 2013-8-31 11:04
Q2/Q3一直关断啊,现在不考虑状态切换的问题。

哦,原来是这样啊,始终都要实现切换的对吧

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yanyanyan168| | 2013-8-31 16:00 | 只看该作者
楼主,图挂了

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新光科技| | 2013-8-31 16:30 | 只看该作者
建议从网上找个L298N的模块电路进行分析,双H桥电路,PWM很给力的....

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yaoan214| | 2013-8-31 16:35 | 只看该作者
看不见电路图啊

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jiangqingqiao| | 2013-8-31 17:45 | 只看该作者
电路图怎么看不到

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求进的心|  楼主 | 2013-8-31 18:14 | 只看该作者
草民 发表于 2013-8-31 13:02
这个讨论没有意义啊
如果不考虑换向,这里也就不需要搭建H桥电路。
如果考虑换向,这种续流方式肯定是不 ...

肯定是要换相的,只是在这个问题上暂时不去考虑而已,

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求进的心|  楼主 | 2013-8-31 18:15 | 只看该作者
jjeemm77 发表于 2013-8-31 14:09
没图没真象!…

感谢参与,刚重新上了图

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求进的心|  楼主 | 2013-8-31 18:16 | 只看该作者
yanyanyan168 发表于 2013-8-31 16:00
楼主,图挂了

感谢参与,刚重新上了图

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求进的心|  楼主 | 2013-8-31 18:18 | 只看该作者
新光科技 发表于 2013-8-31 16:30
建议从网上找个L298N的模块电路进行分析,双H桥电路,PWM很给力的....

嗯,很好的建议,谢谢!已经有找一个模块去分析了

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求进的心|  楼主 | 2013-8-31 18:19 | 只看该作者
yaoan214 发表于 2013-8-31 16:35
看不见电路图啊

感谢参与,刚重新上了图

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求进的心|  楼主 | 2013-8-31 18:19 | 只看该作者
jiangqingqiao 发表于 2013-8-31 17:45
电路图怎么看不到

感谢参与,刚重新上了图

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求进的心|  楼主 | 2013-8-31 18:23 | 只看该作者
草民 发表于 2013-8-31 13:35
Q1关断时,直流电机由于惯性继续运转就变为发电机了,Q4始终打开相当于发电机正极直接接GND,再通过D1接 ...

嗯,有点像是所谓的电机短接制动,是有烧坏的可能,就是想问问是否有人这样去控制电机

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草民| | 2013-8-31 21:25 | 只看该作者
求进的心 发表于 2013-8-31 18:23
嗯,有点像是所谓的电机短接制动,是有烧坏的可能,就是想问问是否有人这样去控制电机 ...

电机短接制动这种方式属于能耗制动。
如果直接持续短接,动能全部转换为电能消耗在电机上,速度高时很有可能烧坏,通常是采用PWM波的形式控制短接和断开,就是“断开--闭合”交替,保证电流过大时不会持续流过。

也有采取接电阻方式:
在电动状态运行时若把外施电枢电压U突然降为零,而将电枢串接一个附加电阻R,即将电枢两端从电源断开,并迅速接到一个适当的电阻上。电动机处于发电机运行状态,将转动部分的动能转换成电能消耗在电阻上。

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CodeFarmer + 1 很给力!
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求进的心|  楼主 | 2013-9-1 10:16 | 只看该作者
草民 发表于 2013-8-31 21:25
电机短接制动这种方式属于能耗制动。
如果直接持续短接,动能全部转换为电能消耗在电机上,速度高时很有 ...

正解,等的就是兄台这番话,非常感谢!:handshake

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草民| | 2013-9-1 22:08 | 只看该作者
求进的心 发表于 2013-9-1 10:16
正解,等的就是兄台这番话,非常感谢!

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shujie418| | 2013-9-1 22:23 | 只看该作者
专业知识学习了

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