利用msp430测脉宽,测的值为什么不停的调动,跳动还蛮大

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 楼主| 胡斯哲 发表于 2013-8-30 15:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
用的是timera,测一个显示个值,这个需要求平均值吗???
  1. TACTL = TASSEL_2+TACLR+TAIE+MC_2+ID_0;//定时器A时钟信号选择ACLK,同时设置定时器A计数模式为连续增计模式1

  2. CCTL1 = CM_1+SCS+CAP+CCIE;//输入上升沿捕获,CCI0A为捕获信号源//寄存器设置
  3. #pragma vector=TIMERA1_VECTOR  //定时器A中断处理
  4. __interrupt void timer_a(void)
  5. {
  6.   unsigned char s;  
  7. switch(TAIV)   //向量查询
  8.   {
  9.       case 2:             //捕获中断
  10.         if(CCTL1&CM0)    //上升沿
  11.          {
  12.            CCTL1=(CCTL1&(~CM0))|CM1; //更变设置为下降沿触发

  13.            start=TAR;  //记录初始时间
  14.            overflow=0;     //溢出计数变量复位
  15.            s=1;//上升沿不进行计算和显示
  16.          }
  17.        else if (CCTL1&CM1)   //下降沿
  18.         {  
  19.             CCTL1=(CCTL1&(~CM1))|CM0; //更变设置为上升沿触发
  20.             end=TAR; //用start,end,overflow计算脉冲宽度
  21.             s=2;//下降沿进行显示
  22.         }   
  23.        break;
  24.     case 10:      //定时器溢出中断
  25.        overflow++;
  26.        break;      //溢出计数加1
  27.     default:break;
  28.   }
  29. if((end >start)&&(s==2))//上升沿不进行计算和显示,下降沿进行显示
  30. {
  31.      LCD_WCMD(0x80);
  32.     LCD_WDAT((end-start)/100000%10+48);
  33.     LCD_WDAT((end-start)/10000%10+48);
  34.     LCD_WDAT((end-start)/1000%10+48);
  35.     LCD_WDAT((end-start)/100%10+48);
  36.     LCD_WDAT((end-start)/10%10+48);
  37.     LCD_WDAT((end-start)%10+48);
  38.     delay(1000);
  39.     end=start=0;
  40. }

  41. }


dirtwillfly 发表于 2013-8-30 21:31 | 显示全部楼层
测得的值差别有多大?
 楼主| 胡斯哲 发表于 2013-8-31 08:55 | 显示全部楼层
很差  有时1、2百
dirtwillfly 发表于 2013-8-31 11:41 | 显示全部楼层
你的脉冲信号实际的脉宽是多少?是不是实际脉宽太小了?
你参考下这个:http://wenku.baidu.com/view/c8d6141459eef8c75fbfb3b8.html
 楼主| 胡斯哲 发表于 2013-8-31 13:03 | 显示全部楼层
dirtwillfly 发表于 2013-8-31 11:41
你的脉冲信号实际的脉宽是多少?是不是实际脉宽太小了?
你参考下这个:http://wenku.baidu.com/view/c8d61 ...

就是p5.6的aclk输出   现在求10次平均值为226呢  时钟为8m  误差还是蛮大
1988020566 发表于 2013-9-1 23:54 | 显示全部楼层
你可以滤波一下的。
1988020566 发表于 2013-9-1 23:54 | 显示全部楼层
或者再测完上升沿之后清0
 楼主| 胡斯哲 发表于 2013-9-2 08:13 | 显示全部楼层
1988020566 发表于 2013-9-1 23:54
你可以滤波一下的。

清0后怎么处理????
houjiakai 发表于 2013-9-2 23:24 | 显示全部楼层
楼主是要做飞控么?
houjiakai 发表于 2013-9-2 23:25 | 显示全部楼层
msp430的捕获功能开了么?
 楼主| 胡斯哲 发表于 2013-9-3 08:39 | 显示全部楼层
houjiakai 发表于 2013-9-2 23:25
msp430的捕获功能开了么?

捕获开了啊
 楼主| 胡斯哲 发表于 2013-9-3 08:40 | 显示全部楼层
houjiakai 发表于 2013-9-2 23:24
楼主是要做飞控么?

不是呀   是超声波测距呢
dirtwillfly 发表于 2013-9-5 20:20 | 显示全部楼层
建议楼主把中断无处程序里不是必须的都放到中断处理程序外面来。
应该能好些
ymind 发表于 2013-9-5 22:10 来自手机 | 显示全部楼层
关掉所有中断,轮询io口最精确,数指令执行
cycles。
1988020566 发表于 2013-9-9 00:54 | 显示全部楼层
胡斯哲 发表于 2013-9-2 08:13
清0后怎么处理????

清0之后直接读取计数器的数值
houjiakai 发表于 2013-9-21 23:35 | 显示全部楼层
胡斯哲 发表于 2013-9-3 08:40
不是呀   是超声波测距呢

是不是超时了?
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