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利用msp430测脉宽,测的值为什么不停的调动,跳动还蛮大

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胡斯哲|  楼主 | 2013-8-30 15:29 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
用的是timera,测一个显示个值,这个需要求平均值吗???
TACTL = TASSEL_2+TACLR+TAIE+MC_2+ID_0;//定时器A时钟信号选择ACLK,同时设置定时器A计数模式为连续增计模式1

CCTL1 = CM_1+SCS+CAP+CCIE;//输入上升沿捕获,CCI0A为捕获信号源//寄存器设置
#pragma vector=TIMERA1_VECTOR  //定时器A中断处理
__interrupt void timer_a(void)
{
  unsigned char s;  
switch(TAIV)   //向量查询
  {
      case 2:             //捕获中断
        if(CCTL1&CM0)    //上升沿
         {
           CCTL1=(CCTL1&(~CM0))|CM1; //更变设置为下降沿触发

           start=TAR;  //记录初始时间
           overflow=0;     //溢出计数变量复位
           s=1;//上升沿不进行计算和显示
         }
       else if (CCTL1&CM1)   //下降沿
        {  
            CCTL1=(CCTL1&(~CM1))|CM0; //更变设置为上升沿触发
            end=TAR; //用start,end,overflow计算脉冲宽度
            s=2;//下降沿进行显示
        }   
       break;
    case 10:      //定时器溢出中断
       overflow++;
       break;      //溢出计数加1
    default:break;
  }
if((end >start)&&(s==2))//上升沿不进行计算和显示,下降沿进行显示
{
     LCD_WCMD(0x80);
    LCD_WDAT((end-start)/100000%10+48);
    LCD_WDAT((end-start)/10000%10+48);
    LCD_WDAT((end-start)/1000%10+48);
    LCD_WDAT((end-start)/100%10+48);
    LCD_WDAT((end-start)/10%10+48);
    LCD_WDAT((end-start)%10+48);
    delay(1000);
    end=start=0;
}

}


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dirtwillfly| | 2013-8-30 21:31 | 只看该作者
测得的值差别有多大?

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板凳
胡斯哲|  楼主 | 2013-8-31 08:55 | 只看该作者
很差  有时1、2百

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地板
dirtwillfly| | 2013-8-31 11:41 | 只看该作者
你的脉冲信号实际的脉宽是多少?是不是实际脉宽太小了?
你参考下这个:http://wenku.baidu.com/view/c8d6141459eef8c75fbfb3b8.html

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5
胡斯哲|  楼主 | 2013-8-31 13:03 | 只看该作者
dirtwillfly 发表于 2013-8-31 11:41
你的脉冲信号实际的脉宽是多少?是不是实际脉宽太小了?
你参考下这个:http://wenku.baidu.com/view/c8d61 ...

就是p5.6的aclk输出   现在求10次平均值为226呢  时钟为8m  误差还是蛮大

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6
1988020566| | 2013-9-1 23:54 | 只看该作者
你可以滤波一下的。

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7
1988020566| | 2013-9-1 23:54 | 只看该作者
或者再测完上升沿之后清0

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8
胡斯哲|  楼主 | 2013-9-2 08:13 | 只看该作者
1988020566 发表于 2013-9-1 23:54
你可以滤波一下的。

清0后怎么处理????

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9
houjiakai| | 2013-9-2 23:24 | 只看该作者
楼主是要做飞控么?

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10
houjiakai| | 2013-9-2 23:25 | 只看该作者
msp430的捕获功能开了么?

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11
胡斯哲|  楼主 | 2013-9-3 08:39 | 只看该作者
houjiakai 发表于 2013-9-2 23:25
msp430的捕获功能开了么?

捕获开了啊

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12
胡斯哲|  楼主 | 2013-9-3 08:40 | 只看该作者
houjiakai 发表于 2013-9-2 23:24
楼主是要做飞控么?

不是呀   是超声波测距呢

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13
dirtwillfly| | 2013-9-5 20:20 | 只看该作者
建议楼主把中断无处程序里不是必须的都放到中断处理程序外面来。
应该能好些

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14
ymind| | 2013-9-5 22:10 | 只看该作者
关掉所有中断,轮询io口最精确,数指令执行
cycles。

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15
1988020566| | 2013-9-9 00:54 | 只看该作者
胡斯哲 发表于 2013-9-2 08:13
清0后怎么处理????

清0之后直接读取计数器的数值

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16
houjiakai| | 2013-9-21 23:35 | 只看该作者
胡斯哲 发表于 2013-9-3 08:40
不是呀   是超声波测距呢

是不是超时了?

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