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浅谈加速度传感器的补偿作用

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qingx|  楼主 | 2013-8-30 17:34 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    加速度传感器最常见的应用是用来检测手机的加速度和方向,而手机静置的时候是只受到重力加速度的,所以很多人把加速度传感器功能又叫做重力感应功能。
  
  加速度传感器的强项在于测量设备的受力情况。对但用来测量设备相对于地面的摆放姿势,则精确度不高。加速度传感器可用于有固定的重力参考坐标系、存在线性或倾斜运动但旋转运动被限制在一定范围内的应用。
  
  同时处理直线运动和旋转运动时,就需要把加速度传感器和陀螺仪传感器结合起来使用。如果还想设备在运动时不至于迷失方向,就再加上磁传感器,陀螺仪、磁传感器和加速度传感器常常是相互配合使用的有一种相互补偿的关系。
  
    应用磁传感器的电子罗盘是通过测量磁通量的大小来确定方向的。当磁传感器发生倾斜时,通过磁传感器的地磁通量将发生变化,从而使方向指向产生误差。因此,如果不带倾斜校正的电子罗盘,需要用户水平放置。而利用加速度传感器可以测量倾角的这一原理,可以对电子罗盘的倾斜进行补偿。

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沙发
aaronicson| | 2013-9-1 13:04 | 只看该作者
不是很懂。。。

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板凳
rdbuy| | 2013-9-1 16:15 | 只看该作者
介绍的很详细,这就是现在流行的所谓的九轴方案。。加速度传感器+陀螺仪+地磁传感器,另外还有公司提出的十轴方案就要加上气压传感器了。目前Invensense已经有九轴方案了。

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