.h文件：
#ifndef ADX345_H
#define ADX345_H
#define SlaveAddress 0xA6
#include "WProgram.h"
class ADX345
{
public:
byte BUF[8];
void Init_ADXL345(int sclpin,int sdapin);
byte Single_Read_ADXL345(byte REG_Address);
void Multiple_read_ADXL345();
private:
int SCL;
int SDA;
void ADXL345_Start();
void ADXL345_Stop();
void ADXL345_SendACK(int ack);
int ADXL345_RecvACK();
void ADXL345_SendByte(byte dat);
byte ADXL345_RecvByte();
void ADXL345_ReadPage();
void ADXL345_WritePage();
void Single_Write_ADXL345(byte REG_Address,byte REG_data);
};
#endif
.cpp文件：
#include "ADX345.h"
#include "WProgram.h"
void ADX345::Init_ADXL345(int sclpin,int sdapin)
{
SCL=sclpin;
SDA=sdapin;
Single_Write_ADXL345(0x31,0x0B); //测量范围,正负16g，13位模式
Single_Write_ADXL345(0x2C,0x08); //速率设定为12.5 参考pdf13页
Single_Write_ADXL345(0x2D,0x08); //选择电源模式 参考pdf24页
Single_Write_ADXL345(0x2E,0x80); //使能 DATA_READY 中断
Single_Write_ADXL345(0x1E,0x00); //X 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页
Single_Write_ADXL345(0x1F,0x00); //Y 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页
Single_Write_ADXL345(0x20,0x05); //Z 偏移量 根据测试传感器的状态写入pdf29页
}
void ADX345::ADXL345_Start()
{
digitalWrite(SDA,HIGH); //拉高数据线
digitalWrite(SCL,HIGH); //拉高时钟线
delayMicroseconds(5); //延时
digitalWrite(SDA,LOW); //产生下降沿
delayMicroseconds(5); //延时
digitalWrite(SCL,LOW); //拉低时钟线
}
void ADX345::ADXL345_Stop()
{
digitalWrite(SDA,LOW); //拉低数据线
digitalWrite(SCL,HIGH); //拉高时钟线
delayMicroseconds(5); //延时
digitalWrite(SDA,HIGH); //产生上升沿
delayMicroseconds(5); //延时
}
void ADX345::ADXL345_SendACK(int ack)
{
if(ack==1)
digitalWrite(SDA,HIGH); //写应答信号
else
digitalWrite(SDA,LOW); //写应答信号
digitalWrite(SCL,HIGH); //拉高时钟线
delayMicroseconds(5); //延时
digitalWrite(SCL,LOW); //拉低时钟线
delayMicroseconds(5); //延时
}
int ADX345::ADXL345_RecvACK()
{
int CY;
digitalWrite(SCL,HIGH); //拉高时钟线
delayMicroseconds(5); //延时
CY = digitalRead(SDA); //读应答信号
digitalWrite(SCL,LOW); //拉低时钟线
delayMicroseconds(5); //延时
return CY;
}
void ADX345::ADXL345_SendByte(byte dat)
{
byte i;
byte dat1;
for (i=0; i<8; i++) //8位计数器
{
dat1=dat>>(7-i); //移出数据的最高位
dat1=(dat1 && 0x01);
if(dat1==0)
digitalWrite(SDA,LOW); //送数据口
else
digitalWrite(SDA,HIGH);
digitalWrite(SCL,HIGH); //拉高时钟线
delayMicroseconds(5); //延时
digitalWrite(SCL,LOW); //拉低时钟线
delayMicroseconds(5); //延时
}
ADXL345_RecvACK();
}
byte ADX345::ADXL345_RecvByte()
{
byte i;
byte dat = 0;
digitalWrite(SDA,HIGH); //使能内部上拉,准备读取数据,
for (i=0; i<8; i++) //8位计数器
{
dat <<= 1;
digitalWrite(SCL,HIGH); //拉高时钟线
delayMicroseconds(5); //延时
if(digitalRead(SDA)==1)
dat |=0x01; //读数据
digitalWrite(SCL,LOW); //拉低时钟线
delayMicroseconds(5); //延时
}
return dat;
}
void ADX345::Single_Write_ADXL345(byte REG_Address,byte REG_data)
{
ADXL345_Start(); //起始信号
ADXL345_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号
ADXL345_SendByte(REG_Address); //内部寄存器地址，请参考中文pdf22页
ADXL345_SendByte(REG_data); //内部寄存器数据，请参考中文pdf22页
ADXL345_Stop(); //发送停止信号
}
byte ADX345::Single_Read_ADXL345(byte REG_Address)
{
byte REG_data;
ADXL345_Start(); //起始信号
ADXL345_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号
ADXL345_SendByte(REG_Address); //发送存储单元地址，从0开始
ADXL345_Start(); //起始信号
ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1); //发送设备地址+读信号
REG_data=ADXL345_RecvByte(); //读出寄存器数据
ADXL345_SendACK(1);
ADXL345_Stop(); //停止信号
return REG_data;
}
void ADX345::Multiple_read_ADXL345()
{
byte i;
ADXL345_Start(); //起始信号
ADXL345_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号
ADXL345_SendByte(0x32); //发送存储单元地址，从0x32开始
ADXL345_Start(); //起始信号
ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1); //发送设备地址+读信号
for (i=0; i<6; i++) //连续读取6个地址数据，存储中BUF
{
BUF[i] = ADXL345_RecvByte(); //BUF[0]存储0x32地址中的数据
if (i == 5)
{
ADXL345_SendACK(1); //最后一个数据需要回NOACK
}
else
{
ADXL345_SendACK(0); //回应ACK
}
}
ADXL345_Stop(); //停止信号
delay(5);
}
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