stm32利用PWM控制步进电机遇到问题？？？？

发表于 2013-9-4 14:17

用手摸电机能够感觉到电机在震动，但是电机就是不转，是什么原因呢，程序是在网上找的，也不太明白怎么利用PWM控制的，望高手指点一下啊！！！

发表于 2013-9-4 14:46

254278455 发表于 2013-9-4 14:34
你看有没有波形啊，频率是不是太大了，有没有波形

没有仪器，不能看波形啊，关键是我这个用PWM去控制步进电机，这个我也不太懂，这个能给解释一下吗？

发表于 2013-9-4 16:56

把PWM慢点去试下。每个脚接个LED，观看LED亮灭，对照步进细分是否一致。

发表于 2013-9-4 18:45

调试电路时还是需要一台示波器的楼主这样调节时就比较靠谱比较直观

发表于 2013-9-4 21:58

频率或者通电相序问题，没其他了

发表于 2013-9-5 08:57

主要是通电相序的问题。

发表于 2013-9-5 09:18

相序不对

发表于 2013-9-5 09:45

keasen 发表于 2013-9-4 21:58
频率或者通电相序问题，没其他了

是用PWM控制的，怎么控制通电相序呢？

发表于 2013-9-5 09:48

驱动能力可能不够吧。你看看驱动器的电流控制及细分。你可以把电流设置为最大，细分为400或800左右看看

发表于 2013-9-5 15:08

软件模拟就可以看pwm波形

发表于 2013-9-5 19:24

使用示波器看看信号波形是否正确是否使我们想要的波形这样基本就能解决问题了楼主

发表于 2013-9-7 13:36

单步走吧，看下电流和相序对不对

发表于 2013-9-7 18:28

如果用驱动器，脉冲频率调低一点试试。百度定时器步进电机加减速