主要是涉及到 68013固件程序和 上位机VC程序 如何进行帧同步
我们现在用的方案
上位机软件通过 vendor_request 发送一个vendor 命令,固件收到这个命令后 在固件程序里 关掉中断 ,清fifo, 然后开中断, 等待场同步的到来, 场同步到来后,进入中断程序,使能slavefifo模式,上传一帧数据,周而复始。
现在想改的方案, 每帧不发送vendor命令, 直接在每帧数据的开始插入头数据,上位机据此头数据来同步
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