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四轴飞行器设计，求大神指点，谢谢！

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楼主
wang168506|  楼主 | 2013-9-6 16:59 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
无人机, DSP, 控制, 摄像头, 遥控
        是这样，我目前想给女朋友个惊喜，想用个无人机送情书。这是初衷！
    这玩意首先我想加视频摄像头，外带遥控可以控制路线，目前想用DSP+9轴陀螺仪来设计，因为DSP速度快，而且外设丰富，请大家多多拍砖，我还要注意什么地方？

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相关帖子

沙发
zhangmangui| | 2013-9-7 17:23 | 只看该作者
无线用2.4G就搞定了   直接买射频芯片或者zigbee也可以
为什么要用9轴呢   4轴就可以啦   摄像头如果还要传输视频的话  不好处理
建议你先搭起平台   实现了遥控  只考虑加视频传输

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板凳
wang168506|  楼主 | 2013-9-8 17:35 | 只看该作者
zhangmangui 发表于 2013-9-7 17:23
无线用2.4G就搞定了   直接买射频芯片或者zigbee也可以
为什么要用9轴呢   4轴就可以啦   摄像头如果还要传 ...

首先谢谢你的回复！目前只想先完成姿态控制和远程控制（距离不会太远），主要有哪些注意事项呢  芯片打算选2812 或28335因为比较熟悉，可是有点贵  用ARM怎么样？有没有其他传输方案，近距离  但是要求质量高。

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地板
zhangmangui| | 2013-9-8 21:23 | 只看该作者
wang168506 发表于 2013-9-8 17:35
首先谢谢你的回复！目前只想先完成姿态控制和远程控制（距离不会太远），主要有哪些注意事项呢  芯片打算 ...

还是建议你用2812或28335吧  做个最小系统板   可以在TI官网上申请到样品
距离再近  个人觉得还是需要2.4G   别的频道距离较短   不适合测试和控制
姿态控制先加个陀螺仪  别的传感器根据需要慢慢加

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5楼
拿起书本| | 2013-9-8 21:28 | 只看该作者
四轴飞行器用DSP2812的相关资料应该多一些吧，楼主可以仔细搜搜，这方面的东西真不少。希望你早日求婚成功

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6楼
zhangmangui| | 2013-9-8 22:06 | 只看该作者
拿起书本 发表于 2013-9-8 21:28
四轴飞行器用DSP2812的相关资料应该多一些吧，楼主可以仔细搜搜，这方面的东西真不少。希望你早日求婚成功[em:2 ...

哈哈  我也补助楼主早日求婚成功

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7楼
biechedan| | 2013-9-9 00:02 | 只看该作者
目测楼上不是要给意外呀。

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8楼
biechedan| | 2013-9-9 00:02 | 只看该作者
是要偷拍吧 哈哈

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9楼
wang168506|  楼主 | 2013-9-9 15:54 | 只看该作者
biechedan 发表于 2013-9-9 00:02
是要偷拍吧 哈哈

你们都啥人呀？晕倒了   你总不能在后边跟着去送情书吧  那没啥意思 肯定要控制他前进呀 没有摄像头撞墙上这不悲剧么？

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10楼
wang168506|  楼主 | 2013-9-9 15:55 | 只看该作者
zhangmangui 发表于 2013-9-8 21:23
还是建议你用2812或28335吧  做个最小系统板   可以在TI官网上申请到样品
距离再近  个人觉得还是需要2.4 ...

说的太好啦  就这么干

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11楼
zhangmangui| | 2013-9-9 18:51 | 只看该作者
wang168506 发表于 2013-9-9 15:55
说的太好啦  就这么干

做出来给大家分享哈

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12楼
haitun1895| | 2013-9-9 23:08 | 只看该作者
加油！！

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13楼
biechedan| | 2013-9-10 00:16 | 只看该作者
wang168506 发表于 2013-9-9 15:54
你们都啥人呀？晕倒了   你总不能在后边跟着去送情书吧  那没啥意思 肯定要控制他前进呀 没有摄像头撞墙 ...

那叫防碰撞

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14楼
biechedan| | 2013-9-10 00:16 | 只看该作者
摄像头没用的。

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15楼
wang168506|  楼主 | 2013-9-11 10:14 | 只看该作者
biechedan 发表于 2013-9-10 00:16
摄像头没用的。

给指点一下，不要摄像头的话  我怎么知道他到哪了呢？

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16楼
biechedan| | 2013-9-11 23:22 | 只看该作者
wang168506 发表于 2013-9-11 10:14
给指点一下，不要摄像头的话  我怎么知道他到哪了呢？

GPS的

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17楼
wang168506|  楼主 | 2014-2-17 16:42 | 只看该作者
biechedan 发表于 2013-9-11 23:22
GPS的

哥，我不是让他跨越中国，就是室内！

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18楼
jiaoyong110| | 2014-2-19 13:36 | 只看该作者

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19楼
tianli1980| | 2014-2-24 10:09 | 只看该作者
超声波做悬停的话，飞低的话还不错，太高的话就不行了。

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