在STM32上运行FreeRTOS操作系统（基于STM32 V3.5.0固件库)

发表于 2013-9-9 21:16

本帖最后由不爱说话于 2013-9-10 14:47 编辑

很久以前就想实用FreeRTOS了，优点就不必说了，网上可以搜到一大堆它和ucos-ii以及其他几种嵌入式操作系统的比较。最重要的一点它是免费的，不想ucos那样商业使用需要收费。只是之前本人比较忙而且FreeRTOS对Cortex-M的支持不太好，所有一直没有勇气自己移植。最近看到了FreeRTOS的最新版7.5.2中已经包含了大量的针对Cortex-M微控制器的移植例程，于是按照网上搜的介绍把它和STM32F103的V3.5.0库函数进行了整合，在MDK4.7下进行了成功的编译。并且根据我手头STM32迷你核心板的配置，编写了几个简单的任务在上面跑，感觉FreeRTOS还是很好上手的。一旦熟悉了嵌入式操作系统的编程方式，就不想在单片机上裸奔了。为了方便对FreeRTOS感兴趣的朋友，整个工程的源码在下面，需要的下载后在MDK下直接编译即可。下面我对这些任务做些简单的介绍：

Main函数就是这个程序的入口（废话），进入后首先是硬件初始化，接下来是创建各个任务，最后启动调度器系统就跑起来了，是不是很简单！

在这里我创建了3个任务vLEDTask，vButtonTask，vCmdTask，分别是LED闪烁任务（PG15控制一个LED每0.5秒闪一次），按键任务检测核心板上的一个按键PC4（带软件去抖功能），串口任务负责接收串口发来的字符串命令，并对系统命令做出识别和响应。

LED任务（运行时可以看到PG15在跳变）

BUTTON任务，检测到一次按键便在串口打印一个字符x

串口输入命令，回车后串口任务便会对输入做出响应

这里做了一个系统可以识别的tasklist命令，可以显示各个任务运行的状况。

STM32_FreeRTOS.rar (1.28 MB, 下载次数: 286)
这个例程是在我这个STM32迷你核心板上运行调试的，正反面.JPG

经过修改也可以用在别的平台上。

发表于 2013-9-10 12:11

mark

发表于 2013-9-10 12:27

支持一下楼主!

发表于 2013-9-10 14:45

谢谢大家支持啊！

发表于 2013-9-10 17:58

发表于 2013-9-10 18:38

很给力的学习帖子很不错哦楼主向你学习学习呵呵

发表于 2013-9-10 18:38

抽空好好将上面的知识点消化消化自己应该可以掌握很多的东西

发表于 2013-9-10 19:30

mark

发表于 2013-9-11 13:14

看到这么多人回复，还有更多的人下载了帖子里的源码。感觉很欣慰。我一直认为受人以鱼不如授人以渔，大家都怀着一颗包容开放的心，无保留的分享，大家的水平才能提高，否则只能闭门造车原地踏步。
我希望大家能在我这个基础上做出更好的程序然后分享给更多的人。

发表于 2013-9-12 09:57

楼主楼主你那个general purpose I/O G窗口是什么啊？怎么弄出来的？

发表于 2013-9-12 12:00

那是Keil MDK的仿真窗口，在仿真时点Peripherals菜单。

发表于 2013-9-12 12:22

不爱说话发表于 2013-9-12 12:00
那是Keil MDK的仿真窗口，在仿真时点Peripherals菜单。

恩恩等下回家试试，谢谢楼主~~

发表于 2013-9-12 18:55

支持楼主一个感觉比较给力确实是好东西这个毋庸置疑的啦楼主啊

发表于 2013-9-12 21:23

FreeRTOS学习中

发表于 2014-7-28 11:06

学习下FreeRTOS,支持下大神的无私……

发表于 2014-8-4 15:46

谢谢这1年多大家的支持！

发表于 2014-8-7 13:16

楼主，在freertos中移植uip 有过吗？怎么移的？脑壳都是大的现在。
stm32f103ve+uip+freertos

发表于 2014-10-31 08:56

謝謝，我正在做這個

在STM32上运行FreeRTOS操作系统（基于STM32 V3.5.0固件库)

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