考考你的工程实践能力！设计室内路径记录仪
帖子内容：“RIGOL 杯电子系统设计大赛”的着眼点在于培养大学生的工程实践能力，让学生们从实际入手，掌握更多工作中需要的知识和技能。
这些题目也欢迎有经验的大虾们集思广益，参与设计！
RIGOL 电子系统设计大赛 介绍
题目五：设计室内路径记录仪
1、 设计一个室内路径记录仪，不依赖卫星导航系统，以一个初始点为原点，实时记录和显示在室内行动的轨迹。
2、 在原点为坐标参照，每隔≤0.2s以(X,Y,Z)格式记录一个当前所处坐标位置。同时记录采样数据的日期和时间。能够记录的数据点数不小于
1000点。
3、 测量并记录温度，温度测量范围>200 ℃。
4、 通过不小于VGA分辨率的LCD显示所经过的三维轨迹。在同一个LCD上实时显示当前的日期、时间、坐标，速度，温度，所经过路径的长度，
以及从出发开始所经过的时间。
5、 监控当前的速度，当线速度超过2m/s时通过声音告警。
6、 能够做到显示的轨迹和实际运动轨迹形状基本一致。
7、 系统仅以电池供电。
8、 扩展要求：
1） 以一节5号电池供电。
2） LCD显示的轨迹更新间隔时间短于1秒。
3） 通过无线通信，将采集到的信息实时上传到PC。
4） 显示和记录姿态角，气压信息。
5） 温度测量10%误差响应时间小于5s。
6） 数据能够直接写入SD卡，并能够从PC直接读取。
7） 能够在不超速的情况下，经过>10s并且>20米并且两次回到原点途中2次高度下降1米并抬升至原高度的运动路径后，第二次回到原点后所记录的坐标偏离原点的半径不超过1米。
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