msp430 定时器捕获和定时中断问题

只看该作者 · 2013-9-10 13:27

程序如下，功能：捕获高电平脉宽是56us恒定的波形，周期是10khz

Timer0A0_Init()是捕获寄存器配置，Timer1A0_Init()是定时寄存器配置，定时时间为50ms。在同一时间使用其中一个的时候，
TIMER0_A0_VECTOR与TIMER1_A0_VECTOR中断分别能进入。

但是，两个中断同时使用的时候，TIMER1_A0_VECTOR定时用的中断进不去了.

排查了2天问题，是不是捕获的高电平脉宽较小，导致TIMER1_A0_VECTOR中断进不去。

#include <msp430f6721.h>

void main(void)
{
  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                // Stop watchdog timer
  CONFIG_UCS();
  Timer0A0_Init();
  Timer1A0_Init();
  CONFIG_IO();
__bis_SR_register(GIE);    //  enable interrupts

//For debugger
// __no_operation();

while (1)
  {
LPM0;
timer_count++;
   if (timer_count%10==0)          //每0.5S指示灯工作状态扫描
   {
      LED_Flash();
   }
  }
}

// Timer0_A0 CCR0 interrupt service routine,capture
#pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR
__interrupt void TIMER0_A0_ISR(void)
{
  if(TA0CCTL0&COV)
  {
TA0CCTL0&= ~COV;
  }
  if(TA0CCTL0&CM0)                                        //如果是上升沿的捕获中断
  {
PrevCapVal=TA0CCR0;                               //保存上升沿时刻捕获值
TA0CCTL0 = CAP + CM_2 + CCIS_0 + SCS + CCIE;       //改为下降沿触发
  }
  else if(TA0CCTL0&CM1)                                  //如果是下降沿的捕获中断
  {
Period=TA0CCR0-PrevCapVal;    //计算
PrevCapVal=TA0CCR0;
TA0CCTL0 = CAP + CM_1 + CCIS_0 + SCS + CCIE;       //改为上升沿触发
  }

}

//*************************************************************************
void Timer0A0_Init(void)
{  // Setup TA0 CCR0
  TA0CCTL0 = CAP + CM_1 + CCIS_0 + SCS + CCIE;    // 上升沿捕获，同步模式
  TA0CTL = TASSEL_2 + MC_2 + TAIE + TACLR;       // smCLK, 连续模式,开中断,clear TAR
  //TA0CCTL0 = ~CCIE; //关中断，单步调试时用，不然一直在中断里
}

// Timer1_A0 interrupt service routine,50ms timer
#pragma vector=TIMER1_A0_VECTOR
__interrupt void TIMER1_A0_ISR(void)
{

  LPM0_EXIT;
}

void Timer1A0_Init(void)
{  // Setup TA0
  TA1CCTL0 = CCIE;                         // CCR0 interrupt enabled
  TA1CCR0 = 1637;                         //50ms timer
  TA1CTL = TASSEL_1 + MC_1 + TACLR;       // ACLK, upmode, clear TAR
  //TA0CCTL0 = ~CCIE; //关中断，单步调试时用，不然一直在中断里
}