现在感觉到做硬件编程和软件编程是两码事，虽然用的是同一种语言。对于实际中的应用看来了解的比较少。最近调程序的一点经验和大家分享一下。
1） 这个编程风格是要好好弄。调试程序必须要有很好的格式规范，这样可以便于看括号的比配问题。注意缩进和逻辑的匹配。
2） C语言的差错功能有时候在前后行的才行。而且经常是一个错误带着一大堆的错误，所以一定要注意语法。特别是循环语句的时候，对break语句要理解透彻。
3） 适当注释，有时候编译在C的一些小的编辑工具里面是无法识别，其实是没有错误的。
4） 对全局变量，结构体，共用体，很好的把握。什么时候要扩展成外部的变量，需要对全局变量要有深刻认识。结构体，共用体在寄存器位里面的设置到处可见，一定要加深理解，还有就是它们混合引用和赋值。
5） 对通信的机制，握手的协议要把握透彻。对于控制来说，串口，并口和定义的协议是关键，可以说没有这样的接口的话，就没有控制的必要啦。
6） 防止程序跑飞。这个时常用一个死循环就可以了，以防结束主程序之后把控制权交给操作系统，实际上控制器没有操作系统，就容易跑飞。
7） 注意重新启动。这对消除一些警告什么很有帮助，有时候就是没有启动的问题。
8） 寄存器的应用办法。是在记不住的，想好了直接复制给all就可以啦。其他的位不管啦。设置主要的位为1/0就可以啦，其他的一般默认为0
9） 注意把系统的原理结构框图对应到软件机制里面。要有流程图模块图的概念。一个模块完成什么功能，怎么架构程序，这样逐步求精比较适合C语言的思想。
10） 适当使用快捷键，对调试程序很奏效。节省时间。还有就是换换脑子，溜达一下，或许你有意外的惊喜。
总之，经验是慢慢积累的过程，等经验比较丰富的时候，办事的效率自然就高，毕竟人总是喜欢做自己擅长做的事情！
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