本帖最后由 FSL_TICS_A 于 2014-9-17 09:27 编辑
从零开始玩转FRDM-KL25Z
想学习飞思卡尔Kinetis系列MCU的童鞋们有福啊，从今天开始我会与大家一起，从零开始到玩转FRDM-KL25Z开发板。热情期待各路大牛拍砖，闲话不多，Let’s start。
① Get to know the board 俗话说：工欲善其事，必先利其器。在这个物价飞涨，通胀严峻的时代，估计童鞋们会越来越来在乎自己的钱袋子啊，注重投入产出比吧。FRDM-KL25Z开发板以其低价质优﹑硬件资源丰富﹑开发资料齐全的优势在一开始推出市场时，就俘获了一众初学者的心。如果有的童鞋还没有FRDM-KL25Z开发板，大家可以到飞思卡尔官网上购买，目前的价格是$12.95（大约RMB 80），相当廉价啊，即使是对于平时预算不多的在校童鞋们也不会有太大的压力。 图1为从飞思卡尔官网上购得的FRDM-KL25Z开发板包装盒正反面（上面有条形码可验证是否为正品）。图2为包装盒打开，里面装着的FRDM-KL25Z开发板。图3﹑4分别为FRDM-KL25Z的硬件资源分布图和引脚排列图。
（１）正面 （２） 反面
图1 FRDM-KL25Z开发板包装正反面
图2 FRDM-KL25Z开发板
图3 FRDM-KL25Z开发板资源分布图
图4 FRDM-KL25Z开发板引脚排列图
别看FRDM-KL25Z开发板小，但正所谓麻雀虽小，五脏俱全，FRDM-KL25Z的硬件资源是很丰富的。FRDM-KL25Z的硬件资源分布：
- MCU型号MKL25Z128VLK4：主频最高48MHz，128kB的Flash，封装80LQFP；
- 电容式触摸滑条；
- 预留SPI Flash接口；
- 调试下载器（OpenSDA）；
- 三轴加速传感器：MMA8451Q；
- RGB LED；
- I/O接口。
② 新手上路 介绍到这里，童鞋们是不是等不及要跃跃欲试啊！那就让我们迈出FRDM-KL25Z开发板应用的第一步吧。
2.1 安装驱动 首次使用FRDM-KL25Z开发板时，需要安装P&E OpenSDA驱动，可通过www.pemicro.com/opensda链接下载。当驱动安装完成后，将SDA MINIUSB与PC机连接（如图5所示），查看设备管理器在端口处可以查看到OpenSDA串口，在磁盘驱动器中可以看见FSL/PEMICRO MSD USB Device磁盘，如图6所示，至此P&E驱动安装成功。
图5 FRDM-KL25Z开发板与PC机相连
图6 驱动安装成功示意图
2.2 OpenSDA使用
驱动安装完成后，就可使用OpenSDA接口进行板级调试。步骤如下： ⑴ OpenSDA的MSD引导模式 首先按住RST按键，接着使用SDA MINI USB方式进行上电， 然后释放RST按键。当PC机将FRDM-KL25Z开发套件识别为一个Bootloader磁盘，如图7所示，即表示进入OpenSDA的MSD引导模式成功。打开磁盘会有如图8所示的内容，里面的内容都像TXT文件一样是可读的，关于文件内容的细节可参考OpenSDAUser’s Guide。
图7 进入MSD引导模式
图8 磁盘内容
⑵ 大容量存储设备闪存编程接口（MSD Flash Programmer） 进入MSD引导模式后，可从飞思卡尔官网FRDM-KL25Z开发套件的链接地址处（www.freescale.com/FRDM-KL25Z）下载FRDM-KL25Z Quick Start Guide Package，接着将FRDM-KL25Z Quick Start Guide Package内的OpenSDA Applications文件夹中的 MSD-FRDM-KL25Z_Pemicro_v105.SDA（如图9所示）拷贝到Bootloader磁盘完成后，然后将SDA MINIUSB与PC机断电，下一步又重新将SDA MINIUSB与PC机连接，这时， PC机还会将FRDM-KL25Z开发套件识别为一个Bootloader磁盘，与进入MSD引导模式的效果一致。当打开Bootloader磁盘后，会发现多出两个文件，如图10所示，关于文件内容的细节可参考OpenSDA User’s Guide。下一步可将FRDM-KL25Z Quick Start Guide Package内的Precompiled Examples文件夹中的的应用程序（如图11所示）拷入Bootloader磁盘里即可完成MCU的程序烧写。比如讲blinky_blue.srec拷贝到Bootloader磁盘后，完成MCU程序烧写后，FRDM-KL25Z开发板如图12所示。
图9 MSD-FRDM-KL25Z_Pemicro_v105.SDA文件
图10 磁盘内容
图11 FRDM-KL25Z已编译示例程序
图12 blinky_blue示例程序
③ 参考资料 对于初学者来说，参考资料齐全对于能否快速入门至关重要。所以针对FRDM-KL25Z开发套件，飞思卡尔在其官网上提供了种类齐全的下载资料（www.freescale.com/FRDM-KL25Z），使得初学者可以更快速的入门，同时也有助于有基础的工程师更好的完成设计任务。图13为FRDM-KL25Z开发套件的主界面，图14为FRDM-KL25Z开发套件相关资料的下载界面。对于初学者来说，可下载的以下文档：[1] FRDM-KL25Z Quick Start Package；[2] FRDM-KL25Z User’s Manual ；[3] FRDM-KL25Z Pinouts ；[4] FRDM-KL25Z Schematics ；[5] OpenSDA User’s Guide ，增加对FRDM-KL25Z开发板的硬件资源和OpenSDA接口的理解，为后面的学习打好基础。
图13 FRDM-KL25Z主界面
图14 FRDM-KL25Z资料下载界面
④ Hello world !
经过前面的学习后，童鞋们已经可以通过OpenSDA接口烧录程序啊，也对FRDM-KL25Z开发板有了初步的了解。但我相信这点成就，肯定不会让大家满足，只会让大家学习的热情更加饱满。前面烧录的程序都是已经编译好的Sample Code ，这次，我将带领编译并调试一个工程。 ㈠ CodeWarrior开发环境 CodeWarrior是Metrowerks公司研发的专门面向Freescale所有MCU与DSP嵌入式应用开发的软件工具，是Freescale向用户推荐的产品。CodeWarrior分为3版本：特别版（Special Edition）、标准版、专业版。其中特别版是免费的，用于教学目的，对生成的代码量有一定的限制，而标准版与专业版没有限制。以前习惯使用IAR或Keil等IDE做开发的童鞋们不用担心，CodeWarrior很容易上手的。可通过下面网址链接 图15 CodeWarrior下载界面
⑵ Hello world工程编译及调试 CodeWarrior安装完成后，就可以编译及调试helloworld工程啊。 飞思卡尔在其官网上提供了基于CodeWarrior﹑IAR﹑Keil的FRDM-KL25Z开发板例子程序，以帮助初学者更快入门，下载界面同样是FRDM-KL25Z开发套件相关资料的下载界面，选择仿真与模型（如图16所示）即可下载。下载完成后，打开安装程序，一路NEXT就OK。
图16 FRDM-KL25Z开发板例子程序下载
下面介绍用CodeWarrior打开helloworld工程： i 打开CodeWarrior（开始>所有程序>FreescaleCodeWarrior->CW for MCU v10.4->CodeWarrior） ii 打开目录（..\klxx-sc-pex\projects\helloworld\cw）： 1. 打开工程引导（如图17所示）；
图17 打开Import2
2. 在工程引导中选择General中的Existing Projects into Workspace，然后点击Next（如图18所示）；
图18 Import引导界面
3. 在下一层引导界面，选择“Select root directory:”选项，注意不要选中“Copy projects intoworkspace”，点击“Browse”，弹出浏览窗口（如图19所示）；
图19工程选择界面
4. 在弹出浏览窗口中，根据自己例子程序的安装目录，选中..\klxx-sc-pex\projects\helloworld\cw，再点击“Finish”（如图20所示）。
图20 选择helloworld界面
iii helloworld在CodeWarrior中打开后，在左边的工程栏中选中helloworld（如图21所示），单击file:///C:\Users\b45511\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image001.jpg
编译工程（选中helloworld工程，点击右键，选择“Build Project”）。
图21 选中helloworld工程
iv 接下来这一步就要对FRDM-KL25Z开发板进行Debug啊，在开始之前，还有一个准备工作要做，在2.2章节向童鞋们介绍了如何使用OpenSDA接口进行板级调试，使得我们可以不用IDE开发环境，就可直接将Precompiled Examples文件夹中的的应用程序拷入Bootloader磁盘里来完成MCU的程序烧写。而想通过IDE开发软件如CodeWarrior、IAR等对FRDM-KL25Z开发板进行Debug、程序烧录操作，就需要更换板级支持包，具体的操作方式与2.2章节介绍的很相似：1. 进入OpenSDA的MSD引导模式；2. 将FRDM-KL25Z Quick Start Guide Package内的OpenSDA Applications文件夹中的DEBUG-APP_Pemicro_v102.SDA（如图22所示）拷贝到Bootloader磁盘里；3. 接着将SDAMINIUSB与PC机断电，然后又重新上电即完成。只有第2步跟原来不同，其它都一样。（在重新上电后，Bootloader磁盘无显示，此时上位机会自动安装相应驱动，安装完毕后在PC的设备管理器中会出现如下的信息表明安装成功，如图23所示）
图22 DEBUG-APP_Pemicro_v102.SDA文件
图23 OpenSDA驱动安装完成
准备工作完成后，将FRDM-KL25Z开发板与PC连接上电，单击file:///C:\Users\b45511\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image001.jpg
，选中“Debug Configurations”（如图24所示）。在弹出的对话框中，展开“CodeWarrior Download”选择“hello_FLASH_OpenSDA” （如图25所示），接着单击“Debug”，这样就进入Debug操作界面（如图26所示），然后单击
file:///C:\Users\b45511\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image002.jpg，即进行Debug操作。
图24 Debug设置 图25 Debug模式选择 图26 Debug操作界面
这时，打开串口调试工具（超级终端、串口调试助手等，本人使用的是串口猎人），匹配正确PC机分配给OpenSDA接口的串口号和串口通信设置，就会在串口工具窗口显示接受到的字符串，而且，童鞋们还可以利用调试工具向FRDM-KL25Z开发板发送字符串，字符串会被反馈到PC，可在调试工具窗口观察到（如图27所示），同时FRDM-KL25Z开发板的LED灯也会发生颜色变换，童鞋们可以自己调试来观察结果。（需说明的helloworld工程中UART的串口通信波特率设置为115200 bps，传输数据帧格式为8位数据，1位停止位，无奇偶校验位）
图27 串口猎人界面
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