关于SPWM控制三相步进电机

只看该作者 · 2013-9-11 16:20

本帖最后由 529515910 于 2013-9-11 21:18 编辑

1.典型的电流跟踪型PWM控制三相电机框架，如下图所示：

问题1：给定电流ia*与检测电流ia的差值应为想要获得的正弦波（控制三相电机的），那它是给定电流ia*的多大倍数为好？
问题2：PI调节的放大倍数多大为好？
问题3: 三角波和要比较的正弦波的幅值有要求吗？
2.正弦调制波与三角载波生成的SPWM（一相），如下图所示：

问题4：生成的SPWM波形控制开关器件的开与关（即开关器件开的时候电流增加，关的时候电流下降）。但我按照上图的SPWM波形画输出电流，怎么可能得到正弦波呢？一直想不明白，难道与后面所接的电感线圈有关吗？

只看该作者 · 2013-9-11 16:54

问题1：理解错误，稳态下I*=I，差值是0。SPWM是PI调节器来控制的。
问题2：PI调节器没有放大倍数一说，因为它的“放大倍数”是变化的。可能你的意思是比例系数，积分系数是多少吧！这要你根据实际系统去调节
问题3：三角波幅值要大于正弦波幅值
问题4：你画出来的开关信号是电压信号，不是电流信号。占空比按正弦规律变化的电压通过电感平滑后的电流，就是正弦的

只看该作者 · 2013-9-11 18:21

zhaohe2001 发表于 2013-9-11 16:54
问题1：理解错误，稳态下I*=I，差值是0。SPWM是PI调节器来控制的。
问题2：PI调节器没有放大倍数一说，因为 ...

你好！zhaohe2001.
关于问题1，如何能够保证给定电流ia*与检测电流ia的差值为正弦波，从而使得输出为SPWM波形。
关于问题2，PI调节不知什么时候用比例特性，什么时候用比例积分特性。
谢谢！

只看该作者 · 2013-9-11 20:35

本帖最后由 zhaohe2001 于 2013-9-11 20:41 编辑

如果给定信号和反馈信号均用电流的瞬时值，他们之间的差自然就是正弦波，这是由控制系统自动调节产生的，你不用去管。当然前提是PI参数要调节好。
PI调节器比例和积分是同时起作用的。

只看该作者 · 2013-9-11 21:23

zhaohe2001 发表于 2013-9-11 20:35
如果给定信号和反馈信号均用电流的瞬时值，他们之间的差自然就是正弦波，这是由控制系统自动调节产生的，你 ...

看到有的电流跟踪PWM波生成如下，它是如何控制PI比列系数的？

只看该作者 · 2013-9-11 21:46

本帖最后由 zhaohe2001 于 2013-9-11 21:47 编辑

529515910 发表于 2013-9-11 21:23
看到有的电流跟踪PWM波生成如下，它是如何控制PI比列系数的？

他这个只有一个P，没有I，这样给定和反馈静差就比较大。但对于电机控制来说，至少是双环控制，即内环电流环，外环转速环。我们最终目的是控制转速，所以外环要用PI调节器以达到准确控制，内环电流静差大没关系，可以只用一个P。这样设计优点就是参数好调，缺点就是系统动态性能稍差

只看该作者 · 2013-9-11 22:19

zhaohe2001 发表于 2013-9-11 21:46
他这个只有一个P，没有I，这样给定和反馈静差就比较大。但对于电机控制来说，至少是双环控制，即内环电流 ...

非常感谢耐心解答！

只看该作者 · 2013-9-13 08:37

我把我的一个PI电路分析的放出来了，你看看 https://bbs.21ic.com/icview-619975-1-1.html

只看该作者 · 2013-9-13 14:34

semonpic 发表于 2013-9-13 08:37
我把我的一个PI电路分析的放出来了，你看看 https://bbs.21ic.com/icview-619975-1-1.html ...

谢谢！

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