PMSM空载运行，一周期内电流跳变9次。可能是什么原因。

只看该作者 · 2013-9-12 15:19

新手上路，求大神提携!!!
1、在之前的一个程序上改的，电机能够转动，但是电流波形一周期内跳变9次，找不到原因，反馈值都正确，前向通道也正常。
2、在电机运行时怎么监控内部的数据啊，RTDX能用吗，我现在只能Reset CPU 看最后时刻的内存数据。
3、这个论坛能上图吗，我想传张波形图不知道怎么弄。