无功补偿控制器

发表于 2013-9-16 10:42

我现在的采集电路是从别人的控制器上接出来的，可得到电压电流的方波，通过我的单片机进行检测，用定时器1计时。现在得到的结果已经比较准确，可是却不是很稳定。
人家的控制器在功率因数为0.8的时候只会在0.801和0.802之间跳动，可是我得到的数据却会在0.76~0.86之间波动，虽然大多数结果是在0.80之间，可是波动还是很大。我已经将得到的值循环30次求均方根，还是一样波动很大。求高人指点这是为什么呢？

发表于 2013-9-16 10:47

电网是实时波动的，你用的是理论方法，不大合适，你用现成的仪表IC更好些。

发表于 2013-9-16 16:15

mcuatmel 发表于 2013-9-16 10:47
电网是实时波动的，你用的是理论方法，不大合适，你用现成的仪表IC更好些。 ...

我是在功率源上输出的电压，电流，而且现在方案已经做了若是再改已经来不及了。
问题是别人的控制器能做到很稳，不知道是不是算法的问题，采样电路完全一样的。

发表于 2013-9-16 16:46

来学习的

发表于 2013-9-16 17:10

应该是算法的问题。

发表于 2013-9-17 10:53

mcuatmel 发表于 2013-9-16 17:10
应该是算法的问题。

是啊，我也觉得是算法的问题，不会要用到什么傅立叶变换吧

发表于 2013-9-17 11:30

你用的是简单的边沿采样计时吧？如果波形没问题理论上也不应该像你说的差那么多，如果真是用这种方法，不太实用，我做过，用标准信号源时不错，很准，现场就不行了。

发表于 2013-9-17 12:40

要知道，这过程中每一步都可能存在着误差。细节不注意的话，波动大是必然的。

发表于 2013-9-17 19:00

mcuatmel 发表于 2013-9-17 11:30
你用的是简单的边沿采样计时吧？如果波形没问题理论上也不应该像你说的差那么多，如果真是用这种方法，不太 ...

是的，电压电流两个方波，电压上升沿的时候开始计时，检测电流电平的高低，在电流电平转换的时候获取计时器的值t，再在电压下降沿的时候获取计时器的值T/2。这个检测电路是别人的板子上接出来的，而他们的控制器是很稳定的。而我只用了求均方根值波动很大。我觉得应该是算法的问题，可是确实不知道他们的程序是怎么处理的。

发表于 2013-9-17 19:30

计时用中断做的吧？考虑过中断响应的时间没有？——假如某次电平翻转时正好在执行其他中断（比如显示扫描的定时中断）。呵呵，这个可是随机的。

发表于 2013-9-18 00:38

qzlbwang 发表于 2013-9-17 19:30
计时用中断做的吧？考虑过中断响应的时间没有？——假如某次电平翻转时正好在执行其他中断（比如显示扫描的 ...

确实有这个可能，我试试看在计时的时候，关闭其他中断试试。多谢前辈指点！

发表于 2013-9-18 00:42

qzlbwang 发表于 2013-9-17 19:30
计时用中断做的吧？考虑过中断响应的时间没有？——假如某次电平翻转时正好在执行其他中断（比如显示扫描的 ...

我只设置了定时器0溢出中断，然后定时器1用来计数。如果是进入中断的话，定时器1还是在运行的吧。除非中断结束的时候已经过了电平翻转，然后在下一次翻转的时候才结束计时，这样误差应该会很大的吧，可是我现在检测出的相位差的时间差不多相同，只差了一点点。

发表于 2013-9-18 08:40

你一共用了几个中断？两个定时器分别做了哪些事情？说清楚些。

发表于 2013-9-18 08:54

heaven_xiyu 发表于 2013-9-18 00:42
我只设置了定时器0溢出中断，然后定时器1用来计数。如果是进入中断的话，定时器1还是在运行的吧。除非 ...

判断上升（下降）沿在哪里判断？比如说在上升（或下降）沿时，已经进入某中断，那么等到你判断上升（下降）沿时已经延时了，并不是发生的那个时刻。因为要等到中断退出（或开中断后——你判断上升或下降沿的中断是更高级的中断时）才能做这事。

发表于 2013-9-18 12:23

mcuatmel 发表于 2013-9-18 08:40
你一共用了几个中断？两个定时器分别做了哪些事情？说清楚些。

只用了1个定时器0中断，定时器0用来定时，半秒中屏幕刷新一次、检测电压电流一次之类的工作。定时器1用来计数电压电流的相位差和周期。我想即使进入中断应该也不影响定时器1的计时吧。我在中断里就执行了2个全局变量的++指令，很快就能跳出来的

发表于 2013-9-18 12:29

qzlbwang 发表于 2013-9-18 08:54
判断上升（下降）沿在哪里判断？比如说在上升（或下降）沿时，已经进入某中断，那么等到你判断上升（下降 ...

先判断电压为0，在while里一直检测电压升高，等电压一高马上定时器1清零开始计数，在检测电流当前状态，电流若是1则电流超前，若是0则滞后。再检测电流的电平翻转，记下相位差，再检测电压的电平翻转记下周期的一般T/2。确实如果在while里如果进入中断了，然后在中断里电压升高了，退出中断时可能会少计数。然后在电压翻转记录电压周期之前又进入中断可能会使定时器1多计数。我试试在检测前关闭中断试试。也问题就是出在这里。

发表于 2013-9-18 12:43

1、如果突变沿发生时，程序已经进入中断，那么该突变沿只有在中断返回后才能被检测到。
2、如果在突变沿检测的过程中（尚未处理完时），发生中断，那么也要等到中断处理完后才能继续处理该突变事件。
不管上述那种情况都将影响检测的实时性。检测前关闭中断只能是解决第二种情况。根本解决不了第一种情况。

发表于 2013-9-18 12:46

另外，你能保证输入的方波都是50%占空比吗？这个半周期能保证是准确的吗？

发表于 2013-9-18 14:05

qzlbwang 发表于 2013-9-18 12:46
另外，你能保证输入的方波都是50%占空比吗？这个半周期能保证是准确的吗？ ...

嗯，是的，因为采样部分是从已经成熟的产品上接出来的，而且焊上他们原来的片子功率因数的检测很稳点没有问题。

发表于 2013-9-18 14:08

qzlbwang 发表于 2013-9-18 12:43
1、如果突变沿发生时，程序已经进入中断，那么该突变沿只有在中断返回后才能被检测到。
2、如果在突变沿检 ...

应该没问题吧。我一次检测30遍，用均方根值计算，即使第一次检测有错误，得到的结果应该误差也不大吧？而且我中断函数很短应该没问题吧？

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