现在用飞思卡尔MC9S12XS128单片机控制线性CCD相机,此CCD可以检测128个数据,正常情况下CCD的128个数据都会在150以上,当有物体挡住镜头时多数采集到的数据会变小至100以下,我现在设置的是当有64个以上的数据都小于100时,就点亮LED灯,但是现在的问题是,运行程序LED灯就亮了,主要程序如下:
void main(void)
{
int b=0; //b为采集有物体挡住CCD后,128个数据中有特大变化的个数
int k;
init_PLL();
init_AD();
init_IO();
EnableInterrupts;
PORTA_PA0=1; //设置PA0口输出为高电平
for(;;)
{
CCD_collect();
for(k=0;k<129;k++)
{
if(CCD[k]<=100)
{
b=b+1;
if(b>=64)
{
PORTA_PA0=0; //设置PA0口输出为低电平
}
}
}
}
}
请各位大侠帮忙解决下,谢谢! |