新手问题请大家帮个忙!!!!!!

只看该作者 · 2013-9-16 19:46

本帖最后由 xdcxdj 于 2013-9-17 19:28 编辑

我是才接触单片机,想用它来控制射沙机,可是编程不太会请大家帮帮忙!!!!谢谢了,大家看看就知道了,就是循环问题
这是写的程序
#include<reg51.h>
sbit qigang_left=P1^0; //气缸
sbit qigang_right=P1^1;
sbit qigang_up=P1^2;
sbit qigang_down=P1^3;
sbit qigang_shesha=P1^4;
sbit journey_left=P0^0;    //行程开关
sbit journey_right=P0^1;
sbit journey_up=P0^2;
sbit journey_down=P0^3;
sbit flag_start=P0^4; //启动按钮
void t0(void) interrupt 0 using 0
{
flag_start=1;
}
/*************** 延时***********************/
void delay(unsigned char m)             //延时子程序
      {
         unsigned char i,j,k;
         m=m*100;
   for(i=m;i>0;i--)
         for(j=20;j>0;j--)
         for(k=248;k>0;k--);
      }
/******************* 主函数 *********************/
void main()
{
   qigang_left=1;
   qigang_right=1;
   qigang_up=1;
   qigang_down=1;
   qigang_shesha=1;
      IT0=1;
EX0=1;
EA=1;
if(flag_start==0)
{
while(1)
{
  qigang_left=0; //机械手左移
  while(1)    //左移循环，等待左移的传感器开关
            {
                  if(journey_left==0)  //左面的传感器开关接通
{
qigang_left=1; //停止左移
         qigang_down=0; //机械手下降
   while(1)       //下降循环，等待下降的传感器开关
   {
   if(journey_down==0) //下降的传感器开关接通
   {
      qigang_down=1; //停止下降
      qigang_shesha=0;    //射沙
      delay(2);    //射沙延时
      qigang_shesha=1; //射沙关
      delay(5); //排气延时
      qigang_up=0; //开始上升
      while(1) //上升循环，等待上升的传感器开关
      {
      if(journey_up==0) //上升的传感器开关接通
      {
      qigang_up=1; //停止上升
      qigang_right=0; //向右移动
      while(1)
      {
         if(journey_right==0) //右面的传感器开关接通
         {
         qigang_right=1; //停止向右
/***************就是这里,一个按钮控制是否跳出不执行下面程序**********/

         qigang_down=0;  //开启下降
               while(1)       //下降循环，等待下降的传感器开关
                                          {
                              if(journey_down==0) //下降的传感器开关接通
                           {
                           qigang_down=1; //停止下降
                           qigang_shesha=0;    //射沙
                           delay(2);    //射沙延时
                           qigang_shesha=1; //射沙关
                           delay(5); //排气延时
                                    qigang_up=0; //开始上升
                              while(1) //上升循环，等待上升的传感器开关
                              {
                              if(journey_up==0) //上升的传感器开关接通
                              {
                              qigang_up=1; //停止上升
                                    flag_start=1;
         break;
                  }
               }
                              break;
                              }
                                    }
                                    break;
                                             }
                                                }
                                                break;
                                                                              }
               }
      break;
               }
            }
            break;
                     }
                        }
                                                      break;
                                       }
                                             }
                                             }