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电机正反转驱动电路分析

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doob|  楼主 | 2013-9-17 11:03 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电路分析, 驱动电路, 电机正反转, MOS, MOS管
请问这个电路，mos管能完全导通吗？

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沙发
qzlbwang| | 2013-9-17 12:02 | 只看该作者
1、Q12/Q14是否源极、漏极搞错？
2、驱动电压18V，供电电压12V。两者差6V。如果电机电流比较大的话，上管难以获得比较低的沟道电阻。
3、建议栅——源电压最好不要超过15V，以保证安全。
4、既要保证上管导通时足够低的沟道电阻，又要保证栅——源极间的电压不超过15V。建议上管用自举电源驱动，同时在各MOS管栅——源极间加12V稳压管加以保护。

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板凳
鸟鸟| | 2013-9-17 12:35 | 只看该作者

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地板
doob|  楼主 | 2013-9-17 12:48 | 只看该作者
qzlbwang 发表于 2013-9-17 12:02
1、Q12/Q14是否源极、漏极搞错？
2、驱动电压18V，供电电压12V。两者差6V。如果电机电流比较大的话，上管难 ...

1：画错了；
2-3-4 ，意思我明白了，但自举电压驱动电路不懂，有参考吗？
谢谢

H桥.jpg (41.76 KB )

H桥.jpg

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5楼
751212216| | 2013-9-17 13:14 | 只看该作者
H桥驱动电路 网上很多资料 解释也很详细。

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6楼
qzlbwang| | 2013-9-17 13:26 | 只看该作者
不复杂，就几只二极管和电容

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7楼
doob|  楼主 | 2013-9-17 14:49 | 只看该作者
qzlbwang 发表于 2013-9-17 13:26
不复杂，就几只二极管和电容

呵呵。这电路有点费脑细胞；
我照葫芦画瓢，画的电路，不知理解对不对？

图腾pwm2.jpg (41.82 KB )

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图腾pwm1.jpg (40.7 KB )

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自举H桥.jpg (52.93 KB )

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8楼
qzlbwang| | 2013-9-17 15:04 | 只看该作者
1、C16、C17没什么作用，建议取消。
2、C18、C19容量太小，建议1u以上，甚至可以并联上100u的电解
3、鉴于R4和R27阻值比较小，建议D7与D10间的连线取消，并且在PWMB-V与VCC_MOSV间加个220u的电解电容，同时C20也用220u电解（如果在电解上并联0.1u小电容更好）
4、栅极对地的电阻取大些，比如100K
5、如果对速度要求比较高，可以考虑在MOS管DS间并联肖特基二极管（因为MOS管中的寄生二极管的正向压降比较大）。这样发热量会小些。

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9楼
qzlbwang| | 2013-9-17 15:07 | 只看该作者
如果你的VCC_MOSV也是12V的话，可以考虑VCC_12V与其共用。

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10楼
doob|  楼主 | 2013-9-17 15:09 | 只看该作者
qzlbwang 发表于 2013-9-17 15:04
1、C16、C17没什么作用，建议取消。
2、C18、C19容量太小，建议1u以上，甚至可以并联上100u的电解
3、鉴于R ...


谢谢，高手，我一定做出一个完美的H桥出来；

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11楼
qzlbwang| | 2013-9-17 15:11 | 只看该作者
如果R20/R27/R4/R12用恒流源（简易的近似恒流源）替代会更好些（电源消耗小些，这对电池供电的来说是有益的）。

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12楼
doob|  楼主 | 2013-9-17 15:12 | 只看该作者
3、鉴于R4和R27阻值比较小，建议D7与D10间的连线取消，并且在PWMB-V与VCC_MOSV间加个220u的电解电容，同时C20也用220u电解（如果在电解上并联0.1u小电容更好）
R4，R27我可能不加，NC,因为标准图腾驱动，没这个电阻。

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13楼
qzlbwang| | 2013-9-17 15:13 | 只看该作者
估计你是用单片机驱动，要注意驱动时上下桥臂间增加“死区”，防止上下桥臂直通。

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14楼
doob|  楼主 | 2013-9-17 15:32 | 只看该作者
本帖最后由 doob 于 2013-9-17 15:35 编辑

按大侠说的，已做修改；
R4，R27可能不要，所以(旧图D7，D10) (新图 D4，D7)二极管之间没断开；

自举H桥.jpg (56.2 KB )

自举H桥.jpg

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15楼
qzlbwang| | 2013-9-17 15:35 | 只看该作者
C16极性反了！

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16楼
doob|  楼主 | 2013-9-17 15:37 | 只看该作者
电容极性已修改

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17楼
doob|  楼主 | 2013-9-17 15:45 | 只看该作者
qzlbwang 发表于 2013-9-17 15:13
估计你是用单片机驱动，要注意驱动时上下桥臂间增加“死区”，防止上下桥臂直通。 ...

应该没问题，正转和反转中间有个停止状态；

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qzlbwang 2013-9-17 16:22 回复TA
如果你上下管都进行PWM调制的话，不光正反转间要加死区，而是在输出PWM时上下管间要加死区。 
18楼
doob|  楼主 | 2013-9-17 16:08 | 只看该作者
有一点不是很明白：电路用12v电源自举出一个电压驱动上管可以，为什么我硬加一个18v电压就不可以？

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19楼
qzlbwang| | 2013-9-17 16:19 | 只看该作者
你加24V就没问题，（当然栅——源极间要加稳压管限幅），自举电源可以达到24V（比MOS管最高源极电压高12V）

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20楼
doob|  楼主 | 2013-9-17 16:23 | 只看该作者
奥，明白，主要18v达不到那个电压值；
要硬加24v电压也可以，不过mos管ds要加稳压管保护；

明白，谢谢高手。

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