求助Systick优先级!?

只看该作者 · 2013-9-21 13:59

现在实在是搞糊涂了，Systick优先级究竟是怎样设置的
NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, n); 　网上说这就是设置优先级的了，问题是这与优先级组prigroup[]有啥关系??这里既没说抢占优先级和响应优先级，而且说Systick默认设置是最低优先级，这句从哪判断出来呢?
而且　内核的中断有没有抢占优先级和响应优先级之分呢

1万 · 2013-9-22 10:00

呵呵, NVIC_SetPriority() 是在内核里定义的函数. 用于设置 SHP/IP 的值.

这与优先级组prigroup[]有啥关系? 看函数本身和优先级没有关系. 没有抢占优先级和响应优先级的区分. 但是抢占优先级和响应优先级其实是 SHP/IP 里的一部分. 所以设置的 n 已经包含了抢占优先级和响应优先级, 至于这个 n 里面, 哪是抢占优先级, 哪是响应优先级? 就看你 Prigroup 的设置了

1万 · 2013-9-22 13:10

只看该作者 · 2013-9-22 15:25

http://blog.csdn.net/sunjiajiang/article/details/7741715
可以看下这个

只看该作者 · 2013-9-27 15:15

搞懂了，如版主说的　抢占优先级和响应优先级其实是SCB->SHP,NVIC->IP里的一部分(4bit)
设置Prigroup来画分这4bit, 抢占优先级与响应优先级
static __INLINE void NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority) ，这个priority虽然是 uint32_t，但实际上Prigroup的4bit只有
0x00-0x0F，最大16种优先级响应
所以如　NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn,0x0F），就可设置SysTick最低　抢占＋响应优先级

求助Systick优先级!?

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