代码问题

只看该作者 · 2013-9-21 18:39

看了操作系统，想自己搞个任务切换，说更改SP的指针，后面一个Ret指令，
就可以跳到栈里保存的函数地址去运行，但是如果写成while(1)这种方式，怎么才能跳出去呢？

说名一下PrintX在别的文件实现了，下面代码编译没错，但是运行的时候，始终在Task1中循环，
怎么才能跳出去？
#if 1
_s8 stack1[10];
_s8 stack2[10];
_s8 stack3[10];
_s8 sptop[3];

sbit LED1 = P1^0;
sbit LED2 = P1^1;
sbit LED3 = P1^2;

void Delay()
{
static int i;
for (i = 0; i < 1000; i++);
}

void Task1()
{
while (1)
{
      PrintX("Task1\n");
      Delay();
      LED1 =  ~LED1;

      SP = sptop[1];
}
}

void Task2()
{
while (1)
{
      PrintX("Task2\n");
      Delay();
      LED2 =  ~LED2;

      SP = sptop[2];
}
}

void Task3()
{
while (1)
{
      PrintX("Task3\n");
      Delay();
      LED3 =  ~LED3;

      SP = sptop[0];
}
}

void TaskInit()
{
stack1[1] = (_s16)Task1;
stack1[2] = ((_s16)Task1)>>8;
sptop[0] = stack1;
sptop[0] += 2;

stack2[1] = (_s16)Task2;
stack2[2] = ((_s16)Task2)>>8;
sptop[1] = stack2;
sptop[1] += 2;

stack3[1] = (_s16)Task3;
stack3[2] = ((_s16)Task3)>>8;
sptop[2] = stack3;
sptop[2] += 2;
}

void main()
{
InitUart();

TaskInit();

SP = sptop[0];
}
#endif

1万 · 2013-9-21 18:48

你这样能实现任务切换么?
我觉得更可能飞掉....

只看该作者 · 2013-9-21 19:04

当然会跑飞，不注意各自任务栈的保存和恢复，各自任务栈的切换，之前不久还见有人问过类似的问题，说是怎么就跑飞了，他那时只是做了PC的任务切换，不关心SP，当然要跑飞。

LZ这只是想用最简单的方式试一下切换，那就先不管跑飞不跑飞，先试试切换能不能切换，后面再接着做现场保存和切换，任务栈切换嘛。一步一步来嘛，我之前写任务调度器也是一步一步这样来完善的，要一次全部做好，确实不容易。

1万 · 2013-9-21 19:07

修改SP之后必须有一个返回操作才能出现从堆栈里面读取PC的动作。
你的代码里面只实现了SP的赋值，没有实现堆栈的获取。
另外你旧的PC没有保存，所以就算实现了，所有的的任务就只能run一次。

代码问题

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