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[电机及执行机构驱动]

永磁同步电机0转速调试

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楼主
zhouminjie|  楼主 | 2013-9-23 09:53 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
调试, 永磁同步电机
当把电机的转速调至0转速时，电机有时会"咯噔"的抖动几下，请问引起抖动的会是什么原因？

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沙发
触觉的爱| | 2013-9-23 12:09 | 只看该作者
0转时，电机不是静止状态吗？

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板凳
airwill| | 2013-9-23 18:59 | 只看该作者
0转速, 应该是位置锁定状态. 往往要经过三环控制才能实现.
由于位置环处于最外环, 响应缓慢, 振荡或外面负载的变化很容易导致 "咯噔" 的抖动. 可以调整控制参数.
另外, 静摩擦和位置偏移也容易导致这种现象.

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地板
city520boy| | 2013-9-29 14:33 | 只看该作者
什么啊这是，哈哈

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