谁帮帮忙啊要疯了憋了2星期了真没思路

只看该作者 · 2013-9-23 13:26

LM629驱动.rar (50.84 KB)

帮帮忙吧真不行了诶就是不知道哪不对啊

2万 · 2013-9-23 21:11

是代码啊你说说什么问题大家帮你分析代码没时间去看

只看该作者 · 2013-9-24 09:31

zhangmangui 发表于 2013-9-23 21:11
是代码啊你说说什么问题大家帮你分析代码没时间去看

这个驱动用的C8051F380做的，流水线结构，不知道是不是这个问题影响了时序，整个程序完全无法运行，就像完全不能和LM629通信一样，LM629用的8M的晶振是从C8051F380内部输出的，与LM629连接的CS WR RD PS 等引脚电平正常，因为现在没有光电码盘和电机，所以INDEX引脚为高电平（不用时必须高），该芯片是上升沿写入，时序完全是按照芯片手册写的无论怎么对LM629进行“忙位检测”都没有结果输出，读取的结果一直都是I/O的本身状态。

1万 · 2013-9-24 10:34

uchar LM629_RD_Status() 是否这样改一下试试:

{
LM629_CS  =0;  //低电平2us 高电平2.4us
LM629_WR  =1;
LM629_PS  =0;  //低电平1.4us  高电平3us                   //PS之后30ns  拉低RD
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
LM629_RD  =0;  //低电平0.8us  高电平3.6us                   //180ns 之内装入数据
_nop_();
_nop_();
_nop_();
nop_();
state    =P4;
LM629_RD  =1;                                              //低到高到数据完全读出最小0ns 最大180ns
LM629_PS  =1;
LM629_CS  =1;
return state;
}

只看该作者 · 2013-9-24 11:40

airwill 发表于 2013-9-24 10:34
uchar LM629_RD_Status() 是否这样改一下试试:

{

uchar LM629_RD_Status()
{
volatile uchar state =0;
LM629_CS  =0;
LM629_WR  =1;
LM629_PS  =0;
DELAY_6US();
NOP(4);
LM629_RD  =0;
NOP(5);
state    =P4;
NOP(4);
LM629_RD  =1;
NOP(5);
LM629_PS  =1;
LM629_CS  =1;
return state;
}
我已经这样改了  还是不行

只看该作者 · 2013-9-24 11:42

bylxy000 发表于 2013-9-24 11:40
uchar LM629_RD_Status()
{
volatile uchar state =0;

我现在都搞不清到底是因为流水线取指多以时序不对还是LM629根本就没工作了我用了 2个LM629都不行

1万 · 2013-9-24 12:39

      LM629_RD  =0;
      NOP(5);
      state    =P4;
      NOP(4);
      LM629_RD  =1;

从时序的角度看,
      state    =P4;
尽量靠近
   LM629_RD  =1;
是最节省时间的. 最好用示波器等检测仪器实测一下时序, 如果手头没有这些仪器, 中间先尽量延长时间.

只看该作者 · 2013-9-24 16:25

airwill 发表于 2013-9-24 12:39
LM629_RD =0; ...

测过啦时间LM629_RD  =0;
      state    =P4;
      LM629_RD  =1;  只是这样 RD的低电平时间就是620ns 肯定可以了  但是因为这个单片机是流水线行执行指令的所以才要加延迟，，，但是还不行

只看该作者 · 2013-9-24 16:28

bylxy000 发表于 2013-9-24 16:25
测过啦时间LM629_RD =0; ...

这个硬件结构上我还没有接电机不知道是不是不能形成闭环所以不好使所以我们老大让我去中发买先买一个电机和编码器回来用我真心不愿意去啊讨厌和别人砍价诶

1万 · 2013-9-25 09:18

我看还是一步步地来, 问题要一个个地解决. RD的低电平时间就是620ns 的时间段里, P4 的状态测过了吗?

只看该作者 · 2013-9-27 11:41

airwill 发表于 2013-9-25 09:18
我看还是一步步地来, 问题要一个个地解决. RD的低电平时间就是620ns 的时间段里, P4 的状态测过了吗? ...

不对P4进行操作的话就是FF 要是写入了就是写入的值

只看该作者 · 2013-9-28 14:59

时序图是大于他给定时间间隔就可以了吧然后尽量短以减少程序执行时间是吧蒙圈了

只看该作者 · 2013-10-7 11:21

学习学习

只看该作者 · 2013-10-14 11:47

木有人帮忙了啊

谁帮帮忙啊 要疯了 憋了2星期了 真没思路

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