做智能小车时IO引脚不够用，有什么办法？？？？？？？？？

发表于 2013-9-23 18:55

本帖最后由 tiantianlianxi 于 2013-9-23 19:36 编辑

1.做智能小车时，有四个电机驱动，测速，测距，循迹，无线等模块，最后发现 IO引脚少了，请问是用IO口扩展吗？扩展用什么芯片。
2.还有外部中断需要四个，MCU只有2个，这些都需要怎么处理。
最后谢谢大家的指教!!!!!!!!

发表于 2013-9-23 19:44

IO不够，只有下列办法——省、扩、换！

楼主不要把眼光局限在51上。STM8、PIC、AVR之类，100脚的都有，STM8、AVR之类，几乎每个管脚都可以支持外部中断，100多个外部中断，够用了不？

发表于 2013-9-23 19:52

NE5532 发表于 2013-9-23 19:44
IO不够，只有下列办法——省、扩、换！

楼主不要把眼光局限在51上。STM8、PIC、AVR之类，100脚的都有，STM ...

用的是国产单片机，台湾的，现在主要问题是单片机是不能换的，因为在学这款。请问怎么扩展，有很多这样的扩展芯片，就是不知道怎么用呀

发表于 2013-9-23 19:53

NE5532 发表于 2013-9-23 19:44
IO不够，只有下列办法——省、扩、换！

楼主不要把眼光局限在51上。STM8、PIC、AVR之类，100脚的都有，STM ...

发表于 2013-9-23 19:54

tiantianlianxi 发表于 2013-9-23 19:52
用的是国产单片机，台湾的，现在主要问题是单片机是不能换的，因为在学这款。请问怎么扩展，有很多这样的 ...

选同一个系列里引脚更多的产品，端口扩展可以用74HC165和74HC595，但是推荐用来扩展低速外部接口，还有I2C的端口扩展芯片，自己Baidu一下会出来很多。

发表于 2013-9-23 19:56

NE5532 发表于 2013-9-23 19:54
选同一个系列里引脚更多的产品，端口扩展可以用74HC165和74HC595，但是推荐用来扩展低速外部接口，还有I2 ...

噢噢，这些我百度过，你说的我也了解，主要不太知道怎么用，请问你有IO口扩展的源程序吗？谢谢了

发表于 2013-9-23 19:58

tiantianlianxi 发表于 2013-9-23 19:56
噢噢，这些我百度过，你说的我也了解，主要不太知道怎么用，请问你有IO口扩展的源程序吗？谢谢了 ...

《深入浅出AVR》里有，前提是你找得到书。

发表于 2013-9-23 20:06

是否可以考虑用spi等扩展

发表于 2013-9-23 20:08

tang221986 发表于 2013-9-23 20:06
是否可以考虑用spi等扩展

只要实现IO口扩展，并且操作简单，就可以

发表于 2013-9-23 21:10

我以前看到过，说这种情况可以用74系列的某种芯片，一个口控制8个。

发表于 2013-9-23 21:31

"您的回复

tiantianlianxi 发表于 2013-9-23 19:56 噢噢，这些我百度过，你说的我也了解，主要不太知道怎么用，请问你有IO口扩展的源程序吗？谢谢了 ...

《深入浅出AVR》里有，前提是你找得到书。被管理人员屏蔽帖子 "

求解

发表于 2013-9-23 21:38

NE5532 发表于 2013-9-23 21:31
"您的回复《深入浅出AVR》里有，前提是你找得到书。被管理人员屏蔽帖子 "

求解 ...

啥，，，，屏蔽什么

发表于 2013-9-23 23:06

好像也有用两块单片机的“双核” 互相通信

发表于 2013-9-23 23:35

方法很多。像串转并芯片595,io扩展芯片8255(不常用)，还有双机通讯....

发表于 2013-9-24 08:53

看看有没有串行总线的控制器，然后把那些模块挂载到串行总线上，I2C的最好了，SPI也可以

发表于 2013-9-24 09:23

复用

发表于 2013-9-24 09:38

用595扩展最便宜好用简单

发表于 2013-9-24 09:42

中断扩展可用一个或非门加查询方式就能轻松扩展，至于I/O扩展，最常用的74ls138,这些，想怎么扩，就怎么扩，看一下芯片手册就可以了。

发表于 2013-9-24 10:28

换成宏晶科技的STC单片机，与MCS-51完全兼容（与ATMEL也一样）。但是，当程序写在单片机片内时，EA、PSEN可以用作I/O口。如果没有通过总线并行扩展芯片，ALE也可以用作I/O口。
此外，STC89C52还增加了P4.0~P4.3四个I/O口，其中P4.2、P4.3分别是扩展的两个外中断INT3、INT2的输入脚。

发表于 2013-9-24 10:30

sfr  P4  = 0xe8;
sbit P47 = P4^7;
sbit P46 = P4^6;
sbit P45 = P4^5;
sbit P44 = P4^4;
sbit P43 = P4^3;
sbit P42 = P4^2;
sbit P41 = P4^1;
sbit P40 = P4^0;

sbit INT2  = P4^3;
sbit INT3  = P4^2;
sbit RESET = P4^7;
sbit ExtA  = P4^6;
sbit ALE = P4^5;
sbit PSEN  = P4^4;

做智能小车时IO引脚不够用，有什么办法？？？？？？？？？

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