太网协议和UCOS的整合

1万 · 2013-9-24 19:05

最近正在做以太网协议和UCOS的整合工作，发现一个问题，导致发生了硬件错误，即进行死循环，最后的问题已经解决，我抽象描述如下：

OSSemPend (OS_EVENT *pevent, INT16U timeout, INT8U *err)
在调用OSSemPend，我传递err参数的时候使用了两种方法：
INT8U *err
OSSemPend (..., err);
其中函数执行一切正常，但是return的时候发生了错误；
原因：IAR使用了R4寄存器进行传递参数err，R4的值为0x2A，err的value也是0x2A，因此err在函数中改变了地址0x2A所指向的值，由于这个地址不能被这样访问，因此错误；

INT8U err;
OSSemPend(..., &err);系统运行正常，没有任何错误；
IAR没有使用寄存器传递参数，而是使用了RAM，内存传递一切正常

我使用第一种方法应该是没有问题的，而IAR却错误处理了，这个有什么原因吗？

1万 · 2013-9-24 19:05

第一种方法不能说没有问题。OSSemPend里使用参数err是这样使用的：
      *perr = OS_ERR_PEVENT_NULL;
传递的参数虽然是指针，但改变的确是指针所指向的内存单元的值。在任务里定义的局部变量其初始值是不确定的，即INT8U *err;  err的值是个不确定的值，没准指向的是哪个内存单元了，这样使用当然会意外改写其它位置的数据。

   第二种方法没有问题，第一种方法如果改一下也应该没有问题。在任务里定义：
   INT8U temp[5];
   INT8U *err;
   err = &temp[0];
   OSSemPend (..., err);
   前提是temp[0]这个变量在此任务中没有其它用途。

1万 · 2013-9-24 19:06

INT8U *err
OSSemPend (..., err);
-----------------------------------
典型的错误使用指针。
指针errp在没有赋值初值的时候，禁止*err写操作。
楼主的这段代码，按理说，编译器应该会有警告。

1万 · 2013-9-24 19:06

野指针你也敢当参数传递？勇气可嘉啊！

1万 · 2013-9-24 19:07

没有赋值的指针就引用，编译器应该会给你警告的

只看该作者 · 2013-9-24 19:08

第一种方法确实是错误的使用了指针

1万 · 2013-9-24 19:09

定义每个变量，尤其是指针变量需要进行初始化，我在这里疏忽了，谢谢！

若进行以下方式
INT8U *err = NULL; //程序仍然会进入异常程序，是不是NULL不是关键；
原因还是一样的 R4存储了err的指针变量，此句的含义是将err的value转成了0，即将R4寄存器的值变成了0，那么程序内部的操作就操作了0x0000地址，肯定是错误的；

另外安全的方式，就是在堆上使用malloc分配一块内存，然后将其地址赋值给err，这个方式和使用
INT8U err, 取err的地址方式是一样的，区别只是地址变量的生命周期不同而已；

因此使用指针进行函数的传递，一定是要指向一块合法内存(可以取变量的地址，或从堆上分配)，否则调用都会导致问题。
我的问题还是错误地使用了指针，IAR还是正确的。

1万 · 2013-9-24 19:09

指针必须指向有效的内存单元（可以指向某个变量、数组、堆），你才能往里写东西！

1万 · 2013-9-24 19:10

嗯，了解了

1万 · 2013-9-24 19:10

先结贴了