Cortex-m3启动代码分析笔记

发表于 2013-9-25 15:33

启动代码文件名是STM32F10X.S，它的作用先总结下，然后再分析。启动代码作用一般是：1）堆和栈的初始化；2）向量表定义；3）地址重映射及中断向量表的转移；4）设置系统时钟频率；5）中断寄存器的初始化；6）进入C应用程序。

（1）按启动代码的次序，先看堆和栈的初始化：

Stack_Size EQU 0x00000200 ；定义Stack_Size为0x00000200

AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3 ；定义栈，可初始为0，8字节对齐
Stack_Mem SPACE Stack_Size ；分配0x200个连续字节，并初始化为0
__initial_sp ；汇编代码地址标号

Heap_Size EQU 0x00000000

AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
__heap_base
Heap_Mem SPACE Heap_Size
__heap_limit

PRESERVE8 ；指定当前文件堆栈8字节对齐
THUMB ；告诉汇编器下面是32为的Thumb指令，如果需要汇编器将插入位以保证对齐

发表于 2013-9-25 15:34

（2）中断向量表定义
AREA RESET, DATA, READONLY ;定义复位向量段，只读
            EXPORT  __Vectors ；定义一个可以在其他文件中使用的全局标号。此处表示中断地址
__Vectors    DCD    __initial_sp             ; 给__initial_sp分配4字节32位的地址0x0
            DCD    Reset_Handler          ; 给标号Reset Handler分配地址为0x00000004
            DCD    NMI_Handler             ; 给标号NMI Handler分配地址0x00000008
            DCD    HardFault_Handler       ; Hard Fault Handler
            DCD    MemManage_Handler       ; MPU Fault Handler
            DCD    BusFault_Handler       ; Bus Fault Handler
            DCD    UsageFault_Handler       ; Usage Fault Handler
            DCD    0                      ; 这种形式就是保留地址，不给任何标号分配
            DCD    0                      ; Reserved
            DCD    0                      ; Reserved
            DCD    0                      ; Reserved
            DCD    SVC_Handler             ; SVCall Handler
            DCD    DebugMon_Handler       ; Debug Monitor Handler
            DCD    0                      ; Reserved
            DCD    PendSV_Handler          ; PendSV Handler
            DCD    SysTick_Handler          ; SysTick Handler
            ; External Interrupts
            DCD    WWDG_IRQHandler          ; Window Watchdog
            DCD    PVD_IRQHandler          ; PVD through EXTI Line detect
            DCD    TAMPER_IRQHandler       ; Tamper
            DCD    RTC_IRQHandler          ; RTC
            DCD    FLASH_IRQHandler       ; Flash
            DCD    RCC_IRQHandler          ; RCC
            DCD    EXTI0_IRQHandler       ; EXTI Line 0
            DCD    EXTI1_IRQHandler       ; EXTI Line 1
            DCD    EXTI2_IRQHandler       ; EXTI Line 2
            DCD    EXTI3_IRQHandler       ; EXTI Line 3

发表于 2013-9-25 15:35

      DCD    EXTI4_IRQHandler       ; EXTI Line 4
            DCD    DMAChannel1_IRQHandler ; DMA Channel 1
            DCD    DMAChannel2_IRQHandler ; DMA Channel 2
            DCD    DMAChannel3_IRQHandler ; DMA Channel 3
            DCD    DMAChannel4_IRQHandler ; DMA Channel 4
            DCD    DMAChannel5_IRQHandler ; DMA Channel 5
            DCD    DMAChannel6_IRQHandler ; DMA Channel 6
            DCD    DMAChannel7_IRQHandler ; DMA Channel 7
            DCD    ADC_IRQHandler          ; ADC
            DCD    USB_HP_CAN_TX_IRQHandler  ; USB High Priority or CAN TX
            DCD    USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler ; USB Low  Priority or CAN RX0
            DCD    CAN_RX1_IRQHandler       ; CAN RX1
            DCD    CAN_SCE_IRQHandler       ; CAN SCE
            DCD    EXTI9_5_IRQHandler       ; EXTI Line 9..5
            DCD    TIM1_BRK_IRQHandler    ; TIM1 Break
            DCD    TIM1_UP_IRQHandler       ; TIM1 Update
            DCD    TIM1_TRG_COM_IRQHandler ; TIM1 Trigger and Commutation
            DCD    TIM1_CC_IRQHandler       ; TIM1 Capture Compare
            DCD    TIM2_IRQHandler          ; TIM2
            DCD    TIM3_IRQHandler          ; TIM3
            DCD    TIM4_IRQHandler          ; TIM4
            DCD    I2C1_EV_IRQHandler       ; I2C1 Event
            DCD    I2C1_ER_IRQHandler       ; I2C1 Error
            DCD    I2C2_EV_IRQHandler       ; I2C2 Event
            DCD    I2C2_ER_IRQHandler       ; I2C2 Error
            DCD    SPI1_IRQHandler          ; SPI1
            DCD    SPI2_IRQHandler          ; SPI2
            DCD    USART1_IRQHandler       ; USART1
            DCD    USART2_IRQHandler       ; USART2
            DCD    USART3_IRQHandler       ; USART3
            DCD    EXTI15_10_IRQHandler    ; EXTI Line 15..10
            DCD    RTCAlarm_IRQHandler    ; RTC Alarm through EXTI Line
            DCD    USBWakeUp_IRQHandler    ; USB Wakeup from suspend

发表于 2013-9-25 15:37

（3）中断向量表的转移
AREA |.text|, CODE, READONLY ；代码段定义

; Reset Handler
Reset_Handler PROC ；标记一个函数的开始
            EXPORT  Reset_Handler          [WEAK]；[WEAK] 选项表示当所有的源文件都没有定义这样一个标号时，编译器也不给出错误信息，在多数情况下将该标号置为 0 ，若该标号为 B 或 BL 指令引用，则将 B 或 BL指令置为 NOP 操作。EXPORT提示编译器该标号可以为外部文件引用。
            IMPORT  __main ;通知编译器要使用的标号在其他文件
            LDR    R0, =__main；使用“=”表示LDR目前是伪指令不是标准指令。这里是把__main的地址给RO。
            BX    R0；BX是ARM指令集和THUMB指令集之间程序的跳转
            ENDP

; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified)
NMI_Handler    m  ;"m"其实就是PROC表示汇编函数的开始
            EXPORT  NMI_Handler             [WEAK]
            B    .
            ENDP
HardFault_Handler\    ;"\"是换行的意思
            PROC
            EXPORT  HardFault_Handler       [WEAK]

发表于 2013-9-25 15:37

         B    . ;"."号到底是什么含义呢，目前还没查到资料。可能是保留地址，供以后修改的吧
            ENDP
MemManage_Handler\
            PROC
            EXPORT  MemManage_Handler       [WEAK]
            B    .
            ENDP
BusFault_Handler\
            PROC
            EXPORT  BusFault_Handler       [WEAK]
            B    .
            ENDP
UsageFault_Handler\
            PROC
            EXPORT  UsageFault_Handler       [WEAK]
            B    .
            ENDP
SVC_Handler    PROC
            EXPORT  SVC_Handler             [WEAK]
            B    .
            ENDP
DebugMon_Handler\
            PROC
            EXPORT  DebugMon_Handler       [WEAK]
            B    .
            ENDP
PendSV_Handler  PROC
            EXPORT  PendSV_Handler          [WEAK]
            B    .

发表于 2013-9-25 15:38

            ENDP
SysTick_Handler PROC
            EXPORT  SysTick_Handler          [WEAK]
            B    .
            ENDP
Default_Handler PROC
            EXPORT  WWDG_IRQHandler          [WEAK]
            EXPORT  PVD_IRQHandler          [WEAK]
            EXPORT  TAMPER_IRQHandler       [WEAK]
            EXPORT  RTC_IRQHandler          [WEAK]
            EXPORT  FLASH_IRQHandler       [WEAK]
            EXPORT  RCC_IRQHandler          [WEAK]
            EXPORT  EXTI0_IRQHandler       [WEAK]
            EXPORT  EXTI1_IRQHandler       [WEAK]
            EXPORT  EXTI2_IRQHandler       [WEAK]
            EXPORT  EXTI3_IRQHandler       [WEAK]
            EXPORT  EXTI4_IRQHandler       [WEAK]
            EXPORT  DMAChannel1_IRQHandler [WEAK]
            EXPORT  DMAChannel2_IRQHandler [WEAK]
            EXPORT  DMAChannel3_IRQHandler [WEAK]
            EXPORT  DMAChannel4_IRQHandler [WEAK]
            EXPORT  DMAChannel5_IRQHandler [WEAK]
            EXPORT  DMAChannel6_IRQHandler [WEAK]
            EXPORT  DMAChannel7_IRQHandler [WEAK]
            EXPORT  ADC_IRQHandler          [WEAK]
            EXPORT  USB_HP_CAN_TX_IRQHandler  [WEAK]
            EXPORT  USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler [WEAK]
            EXPORT  CAN_RX1_IRQHandler       [WEAK]

发表于 2013-9-25 15:38

         EXPORT  CAN_SCE_IRQHandler       [WEAK]
            EXPORT  EXTI9_5_IRQHandler       [WEAK]
            EXPORT  TIM1_BRK_IRQHandler    [WEAK]
            EXPORT  TIM1_UP_IRQHandler       [WEAK]
            EXPORT  TIM1_TRG_COM_IRQHandler [WEAK]
            EXPORT  TIM1_CC_IRQHandler       [WEAK]
            EXPORT  TIM2_IRQHandler          [WEAK]
            EXPORT  TIM3_IRQHandler          [WEAK]
            EXPORT  TIM4_IRQHandler          [WEAK]
            EXPORT  I2C1_EV_IRQHandler       [WEAK]
            EXPORT  I2C1_ER_IRQHandler       [WEAK]
            EXPORT  I2C2_EV_IRQHandler       [WEAK]
            EXPORT  I2C2_ER_IRQHandler       [WEAK]
            EXPORT  SPI1_IRQHandler          [WEAK]
            EXPORT  SPI2_IRQHandler          [WEAK]
            EXPORT  USART1_IRQHandler       [WEAK]
            EXPORT  USART2_IRQHandler       [WEAK]
            EXPORT  USART3_IRQHandler       [WEAK]
            EXPORT  EXTI15_10_IRQHandler    [WEAK]
            EXPORT  RTCAlarm_IRQHandler    [WEAK]
            EXPORT  USBWakeUp_IRQHandler    [WEAK]
WWDG_IRQHandler
PVD_IRQHandler
TAMPER_IRQHandler
RTC_IRQHandler
FLASH_IRQHandler
RCC_IRQHandler
EXTI0_IRQHandler
EXTI1_IRQHandler

发表于 2013-9-25 15:38

EXTI2_IRQHandler
EXTI3_IRQHandler
EXTI4_IRQHandler
DMAChannel1_IRQHandler
DMAChannel2_IRQHandler
DMAChannel3_IRQHandler
DMAChannel4_IRQHandler
DMAChannel5_IRQHandler
DMAChannel6_IRQHandler
DMAChannel7_IRQHandler
ADC_IRQHandler
USB_HP_CAN_TX_IRQHandler
USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler
CAN_RX1_IRQHandler
CAN_SCE_IRQHandler
EXTI9_5_IRQHandler
TIM1_BRK_IRQHandler
TIM1_UP_IRQHandler
TIM1_TRG_COM_IRQHandler
TIM1_CC_IRQHandler
TIM2_IRQHandler
TIM3_IRQHandler
TIM4_IRQHandler
I2C1_EV_IRQHandler
I2C1_ER_IRQHandler
I2C2_EV_IRQHandler
I2C2_ER_IRQHandler
SPI1_IRQHandler
SPI2_IRQHandler
USART1_IRQHandler

发表于 2013-9-25 15:39

USART2_IRQHandler
USART3_IRQHandler
EXTI15_10_IRQHandler
RTCAlarm_IRQHandler
USBWakeUp_IRQHandler
            B    .
ENDP
            ALIGN
  （4）堆和栈的初始化
IF    :DEF:__MICROLIB       ；“DEF”的用法——:DEF:X 就是说X定义了则为真，否则为假

            EXPORT  __initial_sp
            EXPORT  __heap_base
            EXPORT  __heap_limit

            ELSE

            IMPORT  __use_two_region_memory
            EXPORT  __user_initial_stackheap
__user_initial_stackheap
            LDR    R0, =  Heap_Mem
            LDR    R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)
            LDR    R2, = (Heap_Mem +  Heap_Size)
            LDR    R3, = Stack_Mem
            BX    LR
            ALIGN ；填充字节使地址对齐
            ENDIF
END

发表于 2013-9-27 19:42

学习了楼主高手向楼主致敬

发表于 2013-9-27 20:09

代码没有注释一看就是从其它地方抄的估计楼主也没验证都不知道能不能用

发表于 2013-9-28 11:57

都是代码啊不知道能不能用

发表于 2013-10-2 18:17

这个是解释用途的，不是让你用的，启动代码MDK或EWARM都自动生成

发表于 2013-10-27 01:00

学习，正常来说是不看启动代码的。

发表于 2013-10-27 17:46

学习了，这算得上比较高深的东西了吧。

估计一般没人会研究的，也就是官方的工程师会写这个。

发表于 2013-10-27 17:58

飘过。。。。

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