用过at90can128的朋友请进，有几个问题需要大家帮忙，

只看该作者 · 2013-9-25 16:12

最近在做CAN通信，用的是AT90CAN128和TJA1042收发器，想实现最简单的通信，就是1号板只发送，2号板只接受，但是一直没有成功，其中有几个问题一直闹不清楚；
1，ID号，作为接受MOB，有设置它的滤波ID（CANIDT）和屏蔽ID（CANIDM），不知道CANIDM中的位为1是屏蔽啊，还是0为屏蔽验收，我认为是1为屏蔽，也就是说CANIDM中的为0的位，在接受数据时，ID相应的位必须与CANIDT响应的位相同，而为1的位则不进行比较，不知道对吗？
2，在两节点发送过程中，经检测，老出现OVRTIM状态（CANGIT），到底是什么原因出现的OVRTIM，应该怎样处理它，是在该中断中清楚标志位，还是不管它，，不知道用不用开这个异常中断？

3，经示波器检测，一号板TXD引脚发出去的波形和2号板RXD的波形是一致的，这说明中间的收发器和隔离器是没有错的，但是有这样一个问题，就是1号板执行完发送程序，他的TXD引脚一直有波形，说明一直在发送，并且TXOK（CANSTMOB）一直为0，就死在while()判断那了，当执行了CANCDMOB=0x48后，也就是使能发送后，

CANSTMOB中的AERR（Acknowledgement Error)就置位了，好像是应答错误，不知道怎么解释这错误，求大家帮忙分析分析：

我的发送程序是这样的

void CAN_Send(void)
{
uchar i=0;
CANPAGE=0x10;//选择信箱1为发送
CANSTMOB=0x00;
CANIDT4=0x00;
CANIDT3=0x00;
CANIDT2=0x40;
CANIDT1=0xff;
for(i=0;i<8;i++)
{
CANMSG=can_transdata[i];
}
CANCDMOB=0x48;
while(!(CANSTMOB&(1<<TXOK)));
CANSTMOB&=~(1<<TXOK);
}