精华帖--IAP FreeRtos 进入bootloader 进入中断程序司机，如何解决

只看该作者 · 2013-9-27 10:06

本帖最后由 kmcfly 于 2013-10-8 15:17 编辑

从FreeRtos 跳转进入到booloader模式，跳之前进入临界资源访问，相当于OS挂起，在bootloader模式若没有中断发生则运行正常，若有中断发生进入
HardFaultException（）；
若不加OS ,bootloader运行正常，加入OS 进入中断程序就挂了！！！

只看该作者 · 2013-9-27 10:32

只看该作者 · 2013-9-27 14:01

只看该作者 · 2013-9-27 15:16

现在改了一下BOOTLOADER的USART1的中断优先级，可以进入中断接受数据，但是等过一会，程序就进入
void HardFaultException(void)
{
  /* Go to infinite loop when Hard Fault exception occurs */
  while (1)
  {
  }

这个函数不知道怎么回事，？？？？

}

只看该作者 · 2013-9-27 15:38

而且两个分立的中断向量表，APP应该和bootloader互不影响才对啊。。。。。。。。。

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只看该作者 · 2013-9-27 16:51

猜测还是中断向量表乱了

只看该作者 · 2013-9-27 18:14

APP:
static void NVIC_Config(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

#ifdef VECT_TAB_RAM
//中断向量表从RAM起始地址开始
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);
#else
//中断向量表从FLASH起始地址开始
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x3800);
#endif

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3); //选择优先级组3 0----7抢占式优先级，从优先级0-1
/*使能USART1中断*/
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;///2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

/*使能USART2中断*/
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 4;///3;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

/*使能USART3中断*/
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 4;///3;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

/*使能Timer2中断*/
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;///1;///1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;///1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

/*使能Timer3中断*/
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;///1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

/*使能 RTC 中断*/
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = RTC_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;//0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

/*使能 EXTI 中断*///PE5(speed) PD8(remote)
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 5;///4;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

BOOTLOADER:

void NVIC_Config(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

#ifdef VECT_TAB_RAM
//中断向量表从RAM起始地址开始
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);
#else
//中断向量表从FLASH起始地址开始
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);
#endif

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3); //选择优先级组0
/*使能USART1中断*/
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;//0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

/*使能Timer5中断*/
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM5_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 7;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

应该没有乱啊

只看该作者 · 2013-9-27 18:15

话说有点头疼了都

只看该作者 · 2013-9-27 18:17

对了，还有重要的一点忘记说明了，用不带OS的APP 运行正常，加入OS后就运行一段时间就进入HardFaultException。。。。
跳转之前的操作如下：
{
taskENTER_CRITICAL();//访问临界区资源
vDiableAll();
__MSR_MSP(*(vu32*)IAP_ADDR);//stm32的第一个4bytes的地址存放的是SP
(*(void(*)(void))(*(vu32*)(IAP_ADDR+4)))();//第二个4bytes存放的是RESET的
}

只看该作者 · 2013-9-28 19:34

中断优先级太高

只看该作者 · 2013-9-29 09:55

@cgm88888 :

你的意思是bootloader设置的优先级太高吗？不高啊

主优先级分别是3和7

只看该作者 · 2013-9-29 11:10

查看: 699|回复: 7    请教STM32 IAP FREERTOS 延时死机。。？ [复制链接] 未结帖(1)


ql1007 当前离线最后登录2013-9-24在线时间125小时25分注册时间2008-5-26阅读权限30精华0积分193帖子63本月在线6小时30分.串个门加好友打招呼发消息.
ql1007

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ql1007 发表于 2012-9-28 11:33:57 |只看该作者 |倒序浏览回复 |返回版面 .请教个问题我给大家描素下我测试的现象

1.IAP下载成功直接复位跳转到APP，APP延时长延时死机，短延时第一个延时可以第二个又死了，这个延时放置在中断向量映射前后都试过，在这个延时前系统没运行操作系统，只有个CPU初始化，CPU初始化仅仅是系统时钟配置 GPIO口设置没了。

2.我测过 IAP+个裸机程序长延时都没问题但是+这个系统就有问题

3.我用官网的DEMO YMODEM协议下载这个APP，带系统的长延时
没问题没死机

4.我在跳转时做的处理和DEMO 的处理是一样的，
         JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (IAPAddress + 4); //把复位地址赋值给JumpAddress
         Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;//初始化用户程序的堆栈指针
         __set_PSP(*(__IO uint32_t*) IAPAddress);
         __set_CONTROL(0); //选择主堆栈指针MSP
         __set_MSP(*(__IO uint32_t*) IAPAddress); //STM32 跳转，将主堆栈指针指向用户区域,堆栈
         Jump_To_Application(); // 付给PC指针

5.我怀疑过IAP是不是下载的问题但是换成裸机试过长延时没问题啊这就搞不明白了

已经想不出问题了麻烦大家给看看
谢谢相关的

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我的问题和楼上的这个类似，不知道如何解决的。。。。。。。。。。