单片机做的buck电路，中间良好，边界出现震荡。

登录 · 发表于 2013-9-28 08:37

本帖最后由 erhohen 于 2013-9-29 15:10 编辑

输入范围是：14—30V 输出是：13.5V
输出电压在中间的时候，波形挺稳定的。

输入电压从30V往下调的时候会出现震荡，往上调又好了。
从14V往上调也会出现一些震荡。
控制芯片是用STM32F103CBT6 单片机，算法是位置式的PID。开关频率是40KHz

发表于 2013-9-28 09:49

会不会两端点的时候，单片机运算时间“溢出”了
拍两张照片和波形图来学习下:)

发表于 2013-9-29 00:44

程序发出来看看。

发表于 2013-9-29 00:44

你的参数怎么整定的

发表于 2013-9-29 15:13

不亦心发表于 2013-9-28 09:49
会不会两端点的时候，单片机运算时间“溢出”了
拍两张照片和波形图来学习下 ...

单片机运算时间未溢出，其实在任何时候运行时间都是一样的，大约是10uS。因为频率是40KHz，有25uS的时间总量。现在我加入了PID死区，波形是好了，但是输出波纹大了点。

发表于 2013-9-29 15:14

crazy2012 发表于 2013-9-29 00:44
程序发出来看看。

程序稍后我传上，现在有点乱

发表于 2013-9-29 15:16

crazy2012 发表于 2013-9-29 00:44
你的参数怎么整定的

是按照凑试法整定的。

发表于 2013-10-5 17:59

位置式PID算法，运算量有点大吧？增量式PID比较常用。

发表于 2013-10-7 09:18

目前还不会PID算法，谁有这方面的资料不？

发表于 2013-10-7 09:44

xxiao6130 发表于 2013-10-7 09:18
目前还不会PID算法，谁有这方面的资料不？

找本自控的书，上面有讲的。

发表于 2013-10-7 09:49

crazy2012 发表于 2013-10-7 09:44
找本自控的书，上面有讲的。

好，谢啦

发表于 2013-10-7 09:55

xxiao6130 发表于 2013-10-7 09:49
好，谢啦

PID就套用公式来说不难，难点在于调试PID的参数。

发表于 2013-10-7 16:17

我也来做一个数控的开关电源,你出现过烧件么?你的PID参数调了多久呢?

发表于 2013-10-12 09:26

596142041 发表于 2013-10-7 16:17
我也来做一个数控的开关电源,你出现过烧件么?你的PID参数调了多久呢?

我这个是BUCK 拓扑机构，所以目前没有烧过什么东西。PID算法调了两天才调出来的。

单片机做的buck电路，中间良好，边界出现震荡。

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