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STM32 PWM互补输出控制电机的问题

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楼主
Satan_HBL|  楼主 | 2013-9-28 20:05 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
PWM, STM32, 控制电机, 输出控制, 电路
STM32高级定时器有互补输出PWM的功能，说是专门为H桥的电机驱动电路设计，但是我画了一个H桥电机驱动电路感觉没办法用PWM互补输出来控制，只能一个输出PWM时另一个当做普通的IO口来输出持续高电平或者低电平，不然电机的转向好像会频繁的变化···不知道是我电路图画错了还是啥，请高手指点一二······

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沙发
戈卫东| | 2013-9-28 20:09 | 只看该作者
那是因为你还没有理解死区有什么用......

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板凳
Satan_HBL|  楼主 | 2013-9-28 20:30 | 只看该作者
戈卫东 发表于 2013-9-28 20:09
那是因为你还没有理解死区有什么用......

看这这张图还真理解不来，看来以前的理解是有问题的·····那这电路能用吗？能根据这张电路图帮我说说死区的作用吗？

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地板
戈卫东| | 2013-9-28 20:36 | 只看该作者
在你这张图中,NMOS和PMOS是有可能同时导通的(只要VCC大于NMOS和PMOS的栅极开启之和,那它们就一定有同时导通的时候).
NMOS和PMNOS同时导通,就是VCC和GND直接通过NMOS和PMOS连通了,这时候可能有很大电流流过MOS管,可能会导致系统电效率下降,而更坏的的是可能导致开关管损坏.
于是开关电源或电机驱动电路有时候需要一个死区,就是NMOS和PMOS都关闭的时间.
而PWM的互补输出,就可以提供死区时间控制.

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5楼
戈卫东| | 2013-9-28 20:38 | 只看该作者
比如说,你的驱动桥的左上用T1C1控制, 左下用T1C1N控制, 右上用T1C2控制, 右下用T1C2N控制, 就可以使用死区, 防止同时导通的情况出现.
(当然了, 我只是比方, 不完全是针对你的电路.)

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6楼
Satan_HBL|  楼主 | 2013-9-28 20:45 | 只看该作者
戈卫东 发表于 2013-9-28 20:36
在你这张图中,NMOS和PMOS是有可能同时导通的(只要VCC大于NMOS和PMOS的栅极开启之和,那它们就一定有同时导通 ...

这个可以理解，但是这个图里一组PMOS和NMOS（如左边的一组）是由一路PWM控制的，好像和互补输出的死区没什么关系~

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7楼
Satan_HBL|  楼主 | 2013-9-28 20:46 | 只看该作者
戈卫东 发表于 2013-9-28 20:38
比如说,你的驱动桥的左上用T1C1控制, 左下用T1C1N控制, 右上用T1C2控制, 右下用T1C2N控制, 就可以使用死区, ...

那就是说·····我这电路图是不能用互补输出来控制的咯

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8楼
戈卫东| | 2013-9-28 20:48 | 只看该作者
Satan_HBL 发表于 2013-9-28 20:46
那就是说·····我这电路图是不能用互补输出来控制的咯

是的.
两个信号互补,会有四个信号.
你只用了两个信号,是不行的.

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9楼
Satan_HBL|  楼主 | 2013-9-28 21:04 | 只看该作者
戈卫东 发表于 2013-9-28 20:48
是的.
两个信号互补,会有四个信号.
你只用了两个信号,是不行的.


那这这样子应该哪两个是互补的PWM·····感觉配不出来~~有没有参考的电路然我观摩一下，感觉着电路完全不适合用互补输出的PWM来控制

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10楼
Satan_HBL|  楼主 | 2013-9-28 21:26 | 只看该作者
难道要改成4个NMOS的驱动电路······

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11楼
Siderlee| | 2013-9-29 10:57 | 只看该作者
没有炸算你幸运

这电路都敢用

上管是浮地的。。。。驱动需要自举或者隔离

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12楼
LingTian| | 2013-9-29 17:28 | 只看该作者
PMOS 和 NMOS.

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13楼
Satan_HBL|  楼主 | 2013-9-30 19:06 | 只看该作者
Siderlee 发表于 2013-9-29 10:57
没有炸算你幸运

这电路都敢用


现在改成这个样子了可以吗

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14楼
Siderlee| | 2013-9-30 22:11 | 只看该作者
不可以   说了需要隔离或者自举

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15楼
dzkjdx| | 2014-3-21 16:51 | 只看该作者
楼主的H桥电路有问题吧，H桥对角线上的MOS管才是应该接到PWM，另外一组对角线上的MOS管接到另一个PWM，个人理解哈。

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16楼
兔邪邪| | 2014-6-26 12:34 | 只看该作者
STM32高级定时器的互补输出PWM的功能，上面的H桥的电机驱动电路设计，用了4个MOSFET，我想问可以用6个MOSFET的驱动电路来驱动三相的有位置直流无刷电机吗？控制电路能用PWM互补输出来控制吗，请高手们帮帮忙哈！多谢啦~~~

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17楼
兔邪邪| | 2014-6-26 12:42 | 只看该作者
在网上查了点资料，STM32高级定时器有互补输出PWM的功能，有人说是2路互补，有人说是3路互补还外加CH4，到底哪个是对的？还是根据信号不同,互补不同呀？请高手们给我指点迷津，谢谢啦！！！

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