STM32 PWM互补输出控制电机的问题

发表于 2013-9-28 20:05

STM32高级定时器有互补输出PWM的功能，说是专门为H桥的电机驱动电路设计，但是我画了一个H桥电机驱动电路感觉没办法用PWM互补输出来控制，只能一个输出PWM时另一个当做普通的IO口来输出持续高电平或者低电平，不然电机的转向好像会频繁的变化···不知道是我电路图画错了还是啥，请高手指点一二······
QQ图片20130928200403.jpg

发表于 2013-9-28 20:09

那是因为你还没有理解死区有什么用......

发表于 2013-9-28 20:30

戈卫东发表于 2013-9-28 20:09
那是因为你还没有理解死区有什么用......

看这这张图还真理解不来，看来以前的理解是有问题的·····那这电路能用吗？能根据这张电路图帮我说说死区的作用吗？

发表于 2013-9-28 20:36

在你这张图中,NMOS和PMOS是有可能同时导通的(只要VCC大于NMOS和PMOS的栅极开启之和,那它们就一定有同时导通的时候).
NMOS和PMNOS同时导通,就是VCC和GND直接通过NMOS和PMOS连通了,这时候可能有很大电流流过MOS管,可能会导致系统电效率下降,而更坏的的是可能导致开关管损坏.
于是开关电源或电机驱动电路有时候需要一个死区,就是NMOS和PMOS都关闭的时间.
而PWM的互补输出,就可以提供死区时间控制.

发表于 2013-9-28 20:38

比如说,你的驱动桥的左上用T1C1控制, 左下用T1C1N控制, 右上用T1C2控制, 右下用T1C2N控制, 就可以使用死区, 防止同时导通的情况出现.
(当然了, 我只是比方, 不完全是针对你的电路.)

发表于 2013-9-28 20:45

戈卫东发表于 2013-9-28 20:36
在你这张图中,NMOS和PMOS是有可能同时导通的(只要VCC大于NMOS和PMOS的栅极开启之和,那它们就一定有同时导通 ...

这个可以理解，但是这个图里一组PMOS和NMOS（如左边的一组）是由一路PWM控制的，好像和互补输出的死区没什么关系~

发表于 2013-9-28 20:46

戈卫东发表于 2013-9-28 20:38
比如说,你的驱动桥的左上用T1C1控制, 左下用T1C1N控制, 右上用T1C2控制, 右下用T1C2N控制, 就可以使用死区, ...

那就是说·····我这电路图是不能用互补输出来控制的咯

发表于 2013-9-28 20:48

Satan_HBL 发表于 2013-9-28 20:46
那就是说·····我这电路图是不能用互补输出来控制的咯

是的.
两个信号互补,会有四个信号.
你只用了两个信号,是不行的.

发表于 2013-9-28 21:04

戈卫东发表于 2013-9-28 20:48
是的.
两个信号互补,会有四个信号.
你只用了两个信号,是不行的.

那这这样子应该哪两个是互补的PWM·····感觉配不出来~~有没有参考的电路然我观摩一下，感觉着电路完全不适合用互补输出的PWM来控制

发表于 2013-9-28 21:26

难道要改成4个NMOS的驱动电路······

发表于 2013-9-29 10:57

没有炸算你幸运

这电路都敢用

上管是浮地的。。。。驱动需要自举或者隔离

发表于 2013-9-29 17:28

PMOS 和 NMOS.

发表于 2013-9-30 19:06

Siderlee 发表于 2013-9-29 10:57
没有炸算你幸运

这电路都敢用

现在改成这个样子了可以吗

发表于 2013-9-30 22:11

不可以说了需要隔离或者自举

发表于 2014-3-21 16:51

楼主的H桥电路有问题吧，H桥对角线上的MOS管才是应该接到PWM，另外一组对角线上的MOS管接到另一个PWM，个人理解哈。

发表于 2014-6-26 12:34

STM32高级定时器的互补输出PWM的功能，上面的H桥的电机驱动电路设计，用了4个MOSFET，我想问可以用6个MOSFET的驱动电路来驱动三相的有位置直流无刷电机吗？控制电路能用PWM互补输出来控制吗，请高手们帮帮忙哈！多谢啦~~~

发表于 2014-6-26 12:42

在网上查了点资料，STM32高级定时器有互补输出PWM的功能，有人说是2路互补，有人说是3路互补还外加CH4，到底哪个是对的？还是根据信号不同,互补不同呀？请高手们给我指点迷津，谢谢啦！！！

STM32 PWM互补输出控制电机的问题

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