本人有多年的java语言编程经验，数学的微积分、矩阵变换、模拟电路、数字电路知识也就大学学过那点，基本忘得只剩概念了。
本人目标是利用自己业余时间制作一个采摘机器人（丈母娘前一阵子地里载**回来走得急摔了一跤骨折了，看着他们年纪一点点变大，对土地的感情又是那么深，躺在床上还惦记这地里活。由此想到全国农村这么多留守老人，随着年纪慢慢变大，越来越有心无力）。
分几个阶段目标：
1.在PC上能借助两个摄像头像差识别出**(只对**，将来在考虑其他)的坐标。
2.在PC上控制一个6自由度多关节机械臂。
3.轮式运动系统及路径控制
4.根据实际使用，对机械臂的抓手的优化
5.身体设计并扩展为多摄像头和多手臂(5~20)
6.多足运动系统（6足）支持复杂地形的。
7.机器学习系统，语音控制系统，换臂功能~~~太远了估计要5年后了:)
思路：
尽量利用现有硬件以及技术，主要精力放在选型和设计总体控制调度软件。目前想到的最先要做的事情是解决图像的识别，和熟悉机械臂控制。图像打算研究一下opencv，matlab的API，机械臂不知道有什么办法得到一个现成的机械臂熟悉一下，这段时间打算复习一下C编程，了解一下机械控制领域的通讯协议。
请各位前辈指点一下，后面的路应该怎样走。
|
楼主
标题置顶
标题高亮
