STM32内嵌ucosii低功耗模式问题

只看该作者 · 2013-10-4 16:50

我在使用stm32，移植ucos-ii，开启中断0，进入stop模式后不能正常运行，我做了以下试验
1、进入stop模式以后，触发中断0，在EXTI0_IRQHandler()中开启串口打印，串口会输出，证明是成功进入了中断的，只是唤醒后没能正确运行程序。
2、我尝试不启动ucos-ii，单纯用延时然后进入进入stop模式，触发中断后，程序能正常运行，因此，程序的进入和退出stop模式的机制也没问题。
3、我尝试将进入stop模式的任务优先级调至最低，
4、在进入中断后，重新初始化所有时钟
5、实在没有办法，在进入中断后，清除EXTI->PR=1<<0;然后强制跳至用户区代码，初始化正常，但是ucos-ii任务依旧没有启动，奇了怪了
6、折腾了个把星期，黔驴技穷，网上找高手求助
我想这个应该是ucos-ii从低功耗模式退出的一个普遍问题，希望知道其中原委的兄弟不吝赐教，也希望有类似经历的朋友一起讨论下，不胜感激

只看该作者 · 2013-10-4 16:52

附上我写的几个函数：
void Sys_StopMode()
{
//g_sleepFlag = 1;
SCB->SCR|=1<<2;
RCC->APB1ENR|=1<<28;
//PWR->CR |= 1<<2;
//PWR->CR &= 0xFD;
PWR->CR |= 0x01; //在停机模式下电压调压器处于低功耗模式
WFI_SET();
}

void LowPow_Init(void)
{
//set wakeup pin

GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;//PA0设置成输入
GPIOA->CRL|=0X00000008;
GPIOA->ODR|=1<<0;    //PA0上拉

MY_NVIC_Init(2,1,EXTI0_IRQChannel,1); //抢占2，子优先级2，组2

Ex_NVIC_Config(GPIO_A,0,FTIR);

Sys_StopMode();
}

void EXTI0_IRQHandler()
{
EXTI->PR=1<<0;
iap_load_app(FLASH_APP1_ADDR);
}

只看该作者 · 2013-10-4 20:28

自己顶一下，等待大侠的出现啊！

只看该作者 · 2013-10-4 21:33

怎么不用库函数PWR_EnterSTOPMode()进入低功耗模式:P

只看该作者 · 2013-10-5 08:54

香如故发表于 2013-10-4 21:33
怎么不用库函数PWR_EnterSTOPMode()进入低功耗模式

接触st的芯片很长一段时间了，但真正用它来做东西也就是近两个月的事情，按照以前做东西的惯性就一路寄存器操作下来了。
具体到这个问题，稍后我按你的建议再用库函数试试，但是感觉应该也没本质区别吧。
我认真检验过，在没有加入ucos的时候，是能够正常进入和退出stop模式的，运行ucos进入stop模式，外部中断触发唤醒就出问题了，运行完中断里的代码就跑死了，中断也不能正常进入，类似指针跑飞的情况。
我的理解，进入stop模式后，寄存器的值和RAM的值都不会改变，唤醒后也会从原来的地方继续执行，所以不管软件怎么写，应该都不会有区别啊。
谢谢你的回答，以上是我的疑问就多啰嗦几句了呵呵

只看该作者 · 2013-10-5 09:38

退出stop模式时钟就变为HSI的了，为8M,要重新初始化时钟。
你可以用jlink看下程序是停在哪里了啊.

只看该作者 · 2013-10-7 19:59

继续头疼中啊，回楼上的，时钟初始化也试过了，没有作用啊，还尝试了在OS_TaskIdle里执行停止（睡眠模式也尝试过，一样的问题）模式，也没能解决问题。难道ucos-ii没有考虑低功耗模式的问题。
实在是想不明白，哪位兄弟能在你现有的板子上跑跑，在运行ucos的情况下能正常进入低功耗模式，通过外部唤醒。
谁能帮我解决下这个问题，将赠送全新的原子stm32开发板一套（现买），也当给原子做下宣传了。

只看该作者 · 2013-10-8 09:18

我测试了下，能正常工作啊，ucos也可以恢复啊
我用的语句就一句。
PWR_EnterSTOPMode(PWR_Regulator_LowPower, PWR_STOPEntry_WFI);
恢复后如果时钟没初始化的话，串口不能正常工作，我加了
RCC_Configuration();
后，恢复后串口也能正常工作了，因为恢复前后不初始化时钟
的话，串口波特率会不一样的。
另外我发现秒定时器频率看出来没受什么影响。
我的led是用秒中断显示的，恢复后闪动频和以前没变化。
估计是用的是秒是用的32k的频率的缘故吧

只看该作者 · 2013-10-8 10:27

香如故发表于 2013-10-8 09:18
我测试了下，能正常工作啊，ucos也可以恢复啊
我用的语句就一句。
PWR_EnterSTOPMode(PWR_Regulator_LowPow ...

哦，那我也按你的方法，用库函数试试，非常感谢你

1万 · 2013-10-10 08:03

难道ucos-ii没有考虑低功耗模式的问题？
这话说到点子上了，确实如此。所以要楼主自己来解决低功耗引起的系统变化的还原问题。
STM32有多个低功耗模式，造成的变化不同。我使用过睡眠模式，发现可以完全正常地运行。
停机和待机下，由于关闭了所有1.8V 单元的时钟，很多的外设会受影响，好好琢磨琢磨手册再来调试吧

只看该作者 · 2013-10-10 15:20

本帖最后由 tyou 于 2013-10-10 15:59 编辑

1. 在ucos idle task 中 while(1) WFI, 电流可以降很多，测过没有？

2. 真要完全睡眠，在自己线程中关其他所有中断，只开一个唤醒中断并设置为最高优先级。唤醒ISR中RCC_Configuration()，再开OS等中断后返回