stm32电机控制

发表于 2013-10-11 11:25

小弟新手，我看到别人用51就能控制步进电机了，感觉有点疑惑，用stm32会不会太浪费了？还是这个芯片更适合控制其他的电机，我知道步进的一般用开环但是其他电机的控制方式还没搞清楚？特别是看了官方给的一个控制方案更不明白，求指导！
这是那个方案：基于Cortex-M3的STM32微控制器处理先进电机控制方法
https://bbs.21ic.com/forum.php?mod=viewthread&tid=365877&fromuid=875833

tomydays · 发表于 2013-10-11 15:00

不浪费, 反正单片机成本也不高了. 你的文档不是讲步进电机的. 如果你不是做驱动器的话, 就不搭界的.

tomydays · 发表于 2013-10-11 20:17

用芯片型号都不是问题楼主只要电路可靠就行了

发表于 2013-10-11 21:26

呵呵，这个只要有有驱动器的话,就很好做的了。

发表于 2013-10-12 10:05

应该不是浪费，因为单片机的性价比就比较高吧，而且在运用过程的例程与实用性也比较高！小弟在这儿共享两个成熟的案子！分别是八位的和32位的芯片，控制直流无刷电机，最大驱动是到 2KW，600V！

STM8S207RB 无刷电机控制系统.pdf (1.18 MB, 下载次数: 82)

1 STM32F103ZE 无刷电机控制系统.pdf (132.85 KB, 下载次数: 74)

发表于 2013-10-12 19:01

airwill 发表于 2013-10-11 15:00
不浪费, 反正单片机成本也不高了. 你的文档不是讲步进电机的. 如果你不是做驱动器的话, 就不搭界的. ...

做的控制器，肯定要包含驱动部分，不知道有没有大功率的集成芯片？推荐一些

发表于 2013-10-12 19:03

zeluo 发表于 2013-10-11 20:17
用芯片型号都不是问题楼主只要电路可靠就行了

电路可靠？难道驱动是要自己搭硬件电路吗？

发表于 2013-10-12 19:07

拿起书本发表于 2013-10-11 21:26
呵呵，这个只要有有驱动器的话,就很好做的了。

驱动器自己做的话怎么做呢？小弟对电路学得不深，一知半解的，麻烦给个思路，谢啦先

tomydays · 发表于 2013-10-12 23:34

tomydays 发表于 2013-10-12 19:07
驱动器自己做的话怎么做呢？小弟对电路学得不深，一知半解的，麻烦给个思路，谢啦先 ...

1、使用L293或L298等全桥芯片来控制直流电机
优点：简便、成本低廉
缺点：内阻较大。控制大电流的马达时芯片常常过热，也会导致车子的加速度变小；

2、使用MOS管构成H桥驱动电路，网上有很多，但是这里推荐一个日本人设计的：
电机驱动电路.jpg.png

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