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嗯，你先买一个车底盘回来，然后买电机，用单片机写程序控制电机转动，然后自由控制小车跑动；第二步，舵机驱动，先学会如何驱动舵机，PWM波的产生，然后，你要注意舵机的电源问题，然后在舵机上放摄像头，想法挺好的， 但是呢，凭一个简单的51单片机，我觉得吧，呵呵，很难驱动哦。OV7670像素低些，但是想要获得比较好的相片，建议你换单片机，换成MSP430、stm8s ,甚至于现在比较流行的STM32 ,这又是一种学习的过程吧。等你学会驱动摄像头后，要飞起来不是那么容易的。你可以看看二姨家烈火兄的四轴飞行器，这又是一个深入学习的过程。呵呵，写多了。希望别误导你。
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