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求助关于传感器的选择问题

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kyo995|  楼主 | 2013-10-13 23:13 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
传感, 传感器, 单片机, 控制, 上位机
做一个雨水采样器，密封盖通关电推杆控制旋转来开合，如果在开合过程碰到了障碍物，有没有什么方法能够检测出来，单片机上传到上位机上显示。有没有相关的传感器可以使用或者是其他方法。

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沙发
tyw| | 2013-10-14 09:59 | 只看该作者
在电推杆驱动电路中加过流检测,堵转时电流增大.

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板凳
youluo235| | 2013-10-14 15:21 | 只看该作者
用光电传感器。最简单的

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地板
kyo995|  楼主 | 2013-10-15 08:43 | 只看该作者
youluo235 发表于 2013-10-14 15:21
用光电传感器。最简单的

主要在箱盖上不好安装

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5楼
kyo995|  楼主 | 2013-10-15 08:52 | 只看该作者
tyw 发表于 2013-10-14 09:59
在电推杆驱动电路中加过流检测,堵转时电流增大.

再问下，电流大了怎么检测好呢？想在检测与电机连线间接一个继电器，电流过大断电器断开，电机就停了。

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6楼
tyw| | 2013-10-15 09:04 | 只看该作者
本帖最后由 tyw 于 2013-10-15 09:15 编辑

在驱动三极管发射极串只小电阻,测量电阻压降
把小电阻(例如1Ω)采样电压用运放放大后与设定值比较,再去控制马达.

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7楼
kyo995|  楼主 | 2013-10-16 14:42 | 只看该作者
tyw 发表于 2013-10-15 09:04
在驱动三极管发射极串只小电阻,测量电阻压降
把小电阻(例如1Ω)采样电压用运放放大后与设定值比较,再去控制 ...

比较的方法想到了两种：1.将采样电压运放放大送到单片机的A/D口，通过软件判断是否过流。
                      2.通过LM339电压比较器进行比较，输出高低电平来控制。
现在就是想问下，第二种方法中的设定值是如果提供的，在软件中的话好给定一个特定的值。在模拟电路中特定的电压或者电路时如何给定的？

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8楼
tyw| | 2013-10-16 15:07 | 只看该作者
本帖最后由 tyw 于 2013-10-16 15:11 编辑

堵转电流一般是工作电流的2倍以上(可自已测一下),这个范围很大,可用多圈电位器大致设定.例如最大工作电流200mA,你设定在400mA以上,即可稳定地捕捉到堵转信号.一般在339比较器的参考电压端用多圈电位器调,到适当值封胶或是换用固定分压电阻.

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