有谁用ICCAVR写过MPU6050的程序

只看该作者 · 2013-10-14 10:37

代码稍后贴上，我用atmega64，模块买的淘宝的，资料什么的感觉有点缺，代码参考网上的，可读出来的数据全是0。

只看该作者 · 2013-10-14 10:38

#define SDA_1  PORTC|= (1<<2)
#define SDA_0  PORTC&=~(1<<2)
#define SCL_1  PORTC|= (1<<1)
#define SCL_0  PORTC&=~(1<<1)

void I2C_Init(void)
{
DDRC|=1<<1;
DDRC|=1<<2;
SCL_1;
delay_us(20);
SDA_1;
delay_us(20);
}

void I2C_Start(void)//起始信号
{
  DDRC|=1<<1;             //PC1 SCL时钟打开
  DDRC|=1<<2;             //PC2 SDA时钟打开
  SDA_1;//SDA=1;
  SCL_1;//SCL=1;
  delay_us(20);
  SDA_0;//SDA=0
  delay_us(20);
  SCL_0;//SCL=0
}

void I2C_Stop(void)//停止信号
{
  DDRC|=1<<1;             //PC1 SCL时钟打开
  DDRC|=1<<2;             //PC2 SDA时钟打开
  SDA_0;//SDA=0
  SCL_1;//SCL=1
  delay_us(20);
  SDA_1;//SDA=1
  delay_us(20);
}

void I2C_SendACK(void)
{
DDRC|=1<<1;             //PC1 SCL时钟打开
DDRC|=1<<2;             //PC2 SDA时钟打开
SDA_1;                //写应答信号
SCL_1;                   //拉高时钟线
delay_us(20);                //延时
SCL_0;                   //拉低时钟线
delay_us(20);
}

u8 I2C_RecvACK(void)
{
u8 ack=0;
DDRC|=1<<1;             //PC1 SCL时钟打开
DDRC&=~(1<<2);             //PC2 SDA时钟打开
SCL_1;                   //拉高时钟线
delay_us(20);
if(PINC&(1<<2))
ack=1;                //读应答信号
else ack=0;
SCL_0;                   //拉低时钟线
delay_us(20);
return ack;
}

void I2C_SendByte(u8 data)
{
u8 i;
DDRC|=1<<1;             //PC1 SCL时钟打开
DDRC|=1<<2;             //PC2 SDA时钟打开
for (i=0;i<8;i++)       //8位计数器
{
      data=data<<1;             //移出数据的最高位
if((data&0x80)>>7==1)
      SDA_1;             //送数据口
else SDA_0;
      SCL_1;             //拉高时钟线
      delay_us(20);
      SCL_0;             //拉低时钟线
      delay_us(20);
}
I2C_RecvACK();
}

u8 I2C_RecvByte(void)
{
u8 i;
u8 data = 0;
DDRC|=1<<1;             //PC1 SCL时钟打开
DDRC&=~(1<<2);             //PC2 SDA时钟打开
SDA_1;                   //使能内部上拉,准备读取数据
for(i=0; i<8; i++)       //8位计数器
{
      data=data<<1;
      SCL_1;             //拉高时钟线
      delay_us(20);          //延时
      if(PINC&(1<<2))          //读数据
data|=0x01;
else data|=0x00;
      SCL_0;             //拉低时钟线
      delay_us(20);          //延时
}
return data;
}

//向I2C设备写入一个字节数据
void Single_WriteI2C(u8 REG_Address,u8 REG_data)
{
I2C_Start();                //起始信号
I2C_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号
I2C_SendByte(REG_Address); //内部寄存器地址，
I2C_SendByte(REG_data);    //内部寄存器数据，
I2C_Stop();                //发送停止信号
}

//从I2C设备读取一个字节数据
u8 Single_ReadI2C(u8 REG_Address)
{
u8 REG_data;
I2C_Start();                //起始信号
I2C_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号
I2C_SendByte(REG_Address);    //发送存储单元地址，从0开始
I2C_Start();                //起始信号
I2C_SendByte(SlaveAddress+1);  //发送设备地址+读信号
REG_data=I2C_RecvByte();    //读出寄存器数据
I2C_SendACK();             //接收应答信号
I2C_Stop();                   //停止信号
return REG_data;
}

//初始化MPU6050
void InitMPU6050(void)
{
Single_WriteI2C(PWR_MGMT_1, 0x00); //解除休眠状态
Single_WriteI2C(SMPLRT_DIV, 0x07);
Single_WriteI2C(CONFIG, 0x06);
Single_WriteI2C(GYRO_CONFIG, 0x18);
Single_WriteI2C(ACCEL_CONFIG, 0x01);
}

//合成数据
int GetData(u8 REG_Address)
{
char H,L;
H=Single_ReadI2C(REG_Address);
L=Single_ReadI2C(REG_Address+1);
return (H<<8)+L; //合成数据
}

void main(void)
{
  u16 temp=0x0000;
  uart0_init();
  I2C_Init();
  InitMPU6050(); //初始化MPU6050
  delay_us(200);
  while(1)
  {
temp=GetData(GYRO_XOUT_H); //显示X轴角速度
//temp=GetData(WHO_AM_I); //
USART_Transmit0((u8)temp&0xff00);
USART_Transmit0((u8)temp&0x00ff);
//USART_Transmit0(0xFF);
delay_ms(400);
  }
}

只看该作者 · 2013-10-14 10:39

要是知道MPU6050模块的，还想问下，模块引出的几个引脚，AD0，INT在使用时要接吗？接的话怎么接？

1万 · 2013-10-15 06:23

大概看了一下，MPU6050在百度上资料比较多，你可以先收索一下datasheet，看资源那么多，也不像是找不到datasheet的模块，仔细看一下datasheet先

只看该作者 · 2013-10-15 09:24

qin552011373 发表于 2013-10-15 06:23
大概看了一下，MPU6050在百度上资料比较多，你可以先收索一下datasheet，看资源那么多，也不像是找不到data ...

谢谢，我这几天一直在看，但是连设备ID都读不出来，所以我觉得是I2C出问题，但改了不下6种，还是没办法解决

1万 · 2013-10-15 09:27

一群群的过发表于 2013-10-15 09:24
谢谢，我这几天一直在看，但是连设备ID都读不出来，所以我觉得是I2C出问题，但改了不下6种，还是没办法解 ...

最好是自己写一下，然后就会明白了，做技术不能用感觉，要清晰的知道问题所在

只看该作者 · 2013-10-15 09:53

I2C的程序我写了多遍，用示波器也看了，没问题。想问下，我用PC口来模拟的，外部I2C器件已经4.7K上拉了，我的口子还要加上拉吗？我口子现在10K下拉，因为之前做一个东西，不下拉不行。会影响吗？

只看该作者 · 2013-10-17 09:46

谢谢各位，数据已经可以读出，问题是之前怕板子上的10K下拉电阻会影响I2C的标准4.7K上拉（已经在MPU6050的两线上加了4.7K上拉），所以没加下拉电阻，在PC口的输出上，结果证明只是我自己想多了，是要加下拉电阻的，AVR我刚接触不久，请资深前辈指导下这是为什么？

只看该作者 · 2014-2-25 19:21

请问一下，我的问题也是和你一样，，看了你的贴子说“所以没加下拉电阻，在PC口的输出上”不知是什意思啊？这样PC口的SDA和SCL分别各加了两个10K下拉电阻了吗？？？不知前辈可否画个图来看看具体怎么连接啊？很感谢！！！

只看该作者 · 2014-2-25 19:23

一群群的过发表于 2013-10-17 09:46
谢谢各位，数据已经可以读出，问题是之前怕板子上的10K下拉电阻会影响I2C的标准4.7K上拉（已经在MPU6050的 ...

请问一下，我的问题也是和你一样，，看了你的贴子说“所以没加下拉电阻，在PC口的输出上”不知是什意思啊？这样PC口的SDA和SCL分别各加了两个10K下拉电阻了吗？？？不知前辈可否画个图来看看具体怎么连接啊？很感谢！！！

只看该作者 · 2015-5-31 20:09

好东西，感谢感谢

有谁用ICCAVR写过MPU6050的程序

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