DSP启动详解（以2812为例）

2万 · 2013-10-16 16:51

本帖最后由 zhangmangui 于 2013-10-21 23:44 编辑

从0X3F FFC0处复位→执行0X3F FC00地址处的初始化引导函数(Initboot) →根据GPIO选择引导模式→确定用户程序入口地址→从入口处开始执行用户程序。
   输入外部引脚为/XRS, 当/XRS为低电平时，DSP终止执行，PC指向地址：0x3FFFC0，当/xRS变成高电平时，DSP开始执行0x3FFFC0中存放的指令。这条指令是条跳转指令或者说是复位中断向量，这个中断向量指向地址0X3F FC00处的初始化引导函数(Initboot)，即将地址0x3FFC00（函数initboot的首地址）发给PC，值得注意的是：地址0X3F FFC0也有片内、片外两种，具体的选择情况是：当系统上电运行时，根据XMP/MC引脚的状态决定是从片外的3fffc0处读取复位向量或者时从片内的rom的3fffc0处读取复位向量。低电平方式下从片内读取，高电平方式下从片外读取。InitBoot 函数所做工作有：1.初始化状态寄存器；2.将堆栈指针设为0x400（0x400 - 0x44F作为启动过程中的堆栈）；3.读CSM密码保护部分；如果是从片内读取的，则以上程序都是被固化在rom中的，无法更改，4.调用
SelectBootMode；模式的选择是由四个引脚GPIOF4（SCITXDA）， GPIOF12（MDXA）， GPIOF3
（SPISTEA）， GPIOF2（SPICLK5）.的状态决定的，若为1xxx则跳转到FLASH地址0x3F7FF6, 0010为H0 SARAM地址为0x3F8000. 调用ExitBoot
以上是BootROM完成的工作。从entrypoint开始，就进入用户程序区了。对于汇编程序，可以在程序起点处写一条跳转到Start（如果程序起点是Start）的指令。汇编情况比较简单，跳转到Start后，各项初始化代码工作都由自己完成。对于C语言程序，通常的做法是在程序起点处放置一条跳转指令，转到_c_init0。这个程序可在
DSP281x_CodeStartBranch.asm中找到，然后程序的执行分为使用或不使用BIOS两种情况。

从rts.src中提取boot28.inc文件，其中包括对于不使用BIOS的情况下，启动后从_c_init0到main函数中间所做的工作。因为这段代码是由C编译器自动运行的，因而常被初学者忽视，以致对其后自己编写的C代码的运行环境不清楚。这一段程序主要完成以下工作： ◇ 分配C堆栈；
◇ 建立C运行环境（CPU寄存器和模式寄存器的配置）； ◇ 复制cinit、pinit表、.const、.econst常量到工作区； ◇ 跳转到main函数。
  这段代码声明了2个全局变量：__stack，系统堆栈栈底；_c_int00，启动函数。下面列出了C运行环境的初始化程序部分代码： C28OBJ；选择C28x对象模式 C28ADDR；清除地址模式位 C28MAP；设置M0M1模式
CLRCPAGE0；使用堆栈寻址模式
MOVWDP,#0；初始化DP指向低64K地址 CLRCOVM；关闭溢出模式 ASP；确保SP对齐
  这些代码设置了C语言的运行环境。在用户程序中编写的汇编代码不应该破坏这个环境，否则C语言将无**常运行。
boot rom中存放的bootloader源文件可在文件TMS320x281x DSP Boot ROM Reference Guide的附件中找到，可从TI网站上搜索该文件
PC的作用：为了保证程序(在操作系统中理解为进程)能够连续地执行下去，CPU必须具有某些手段来确定下一条指令的地址。而程序计数器正是起到这种作用，所以通常又称为指令计数器。在程序开始执行前，必须将它的起始地址，即程序的一条指令所在的内存单元地址送入PC，因此程序计数器（PC）的内容即是从内存提取的第一条指令的地址。当执行指令时，CPU将自动修改PC的内容，即每执行一条指令PC增加一个量，这个量等于指令所含的字节数，以便使其保持的总是将要执行的下一条指令的地址。由于大多数指令都是按顺序来执行的，所以修改的过程通常只是简单的对PC加1。

来自网络收集  供大家学习使用

2万 · 2013-10-16 17:01

本帖最后由 zhangmangui 于 2013-10-16 17:04 编辑

DSP/BIOS的启动顺序
当DSP/BIOS的应用程序启动时，一般遵循下面的步骤：
1）  初始化DSP：DSP/BIOS程序从C/C++环境入口c_int00开始运行。对于C6000平台，在c_int00开始处，系统栈指针（B15）和全局页指针（B14）被分别设置在堆栈断的末尾和.bss断的开始。控制寄存器AMR、IER、CSR等被初始化；
2）  初始化.bss段：当堆栈被设置完成后，初始化任务被调用，利用.cinit的记录对.bss断的变量进行初始化；
3）  调用BIOS_init初始化用到的各个模块：BIOS_init调用MOD_init对配置用到的各个模块进行初始化，包括HWI_init、HST_init、IDL_init等；
4）  处理.pinit表：.pinit表包含一些指向初始化函数的指针，对C++程序，全局对象类的创建也在此时完成；
5）  调用用户程序的main函数：用户main函数可以是C/C++函数或者汇编语言函数，对于汇编函数，使用_main的函数名。由于此时的硬件、软件中断还没有被使能，所以在用户主函数的初始化中需要注意，可以使能单独的中断屏蔽位，但是不能调用类似HWI_enable的接口来使能全局中断；
6）  调用BIOS_start启动DSP/BIOS：BIOS_start在用户main函数退出后被调用，它负责使能使用的各个模块并调用MOD_startup启动每个模块。包括CLK_startup、PIP_startup、SWI_startup、HWI_startup等。当TSK管理模块在配置中被使用时，TSK_startup被执行，并且BIOS_start将不会结束返回；
7）  执行idle循环：有两种方式进入idle循环。当TSK管理模块使能时，任务调度器运行的TSK_idle任务调用IDL_loop在其它任务空闲时进入idle循环；当TSK模块未被使用时，BIOS_start调用将返回，并执行IDL_loop进入永久的idle循环，此时硬件和软件中断可以抢占idle循环得到执行。由于idle循环中管理和主机的通信，因此主机和目标机之间的数据交互可以进行了。
编译选项设置
CCS环境下，可以为工程文件（.pjt）指定编译选项，也可以为具体的每一个文件指定编译选项。
编译选项可以通过工程文件或者某个具体的.c文件单击鼠标右键，然后在弹出窗口中选这“Build Options”，或者点击菜单栏ProjectàBuild Options，弹出如下图窗口：

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2013-10-16 17:03 上传



编译选项分为：Basic，Advanced，Feedback，Files，Assembly，Parser，Preprocessor,，Diagnositcs共八类。每一类又细分为若干选项设置。
单击右下角的Help，可以获得每个具体选项的含义。下表中列出与编译调试密切相关的编译选项。表中未说明的选项使用默认选项即可。

在链接选项页中，可设置输出文件和内存映射文件的路径以及需要包含的库文件，如下图所示：

3.jpg (52.22 KB )

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2013-10-16 17:03 上传

在Serach Path和Libraries中，可将芯片支持库（CSL）的路径和使用的库文件设置好，这样就不需要在工程中添加库文件了。由于CCS v3.2默认没有带支持TCI6482的CSL v3.x的库，可将最新的CSL拷贝到CCS目录下，建议统一路径名称，以免不同机器建立的工程不能兼容。通常库文件中末尾带e的为Big Endian库，不带e的为Little Endian库，需要根据Complier选项中的选择分别选用