TI的AM335x能够准确响应的最短定时中断是多少？

只看该作者 · 2013-10-17 10:15

如题，我设置定时器每10us中断一次，发现1秒时间内只响应了7万多次，而理论上应该会有10万次中断产生。差距有点大，ARM A8的中断响应时间不应该是ns级别的吗？怎么会差这么多？而且我是裸机跑的，中断处理函数中也没做什么事情，应该对中断响应没什么影响才对。

3万 · 2013-10-17 11:00

请高手来帮助回答 @zhangmangui

只看该作者 · 2013-10-17 11:24

dirtwillfly 发表于 2013-10-17 11:00
请高手来帮助回答 @zhangmangui

版主大人，有没有什么想法？

只看该作者 · 2013-10-17 11:38

我使用beaglebone开发板，修改并调试StarteWare里面的定时器例程。具体描述如下：

1. 配置两个定时器DMTimer2和DMTimer3，都是自动重装载，其中DMTimer2设置10us中断一次（自动重装载值0xFFFFFFFF - 240），DMTimer3设置1秒中断一次(自动重装载值0xFFFFFFFF - 24000000).两个中断的优先级分别为0和1.

2. DMTimer2中断处理函数中只对一个变量cntValue进行自加操作

3. DMTimer3中断处理函数中通过串口输出cntValue的值，并将cntValue清零

调试发现输出的cntValue每次都只有74600多，按理论计算1秒时间内10us中断应触发100000次才对，这个差距太大了。将DMTimer2定时值修改为20us,30us，丢失的中断会少很多，但还是存在。

请问这究竟是怎么回事？AM335x的中断响应时间应该是非常短才对呀。

3万 · 2013-10-17 12:20

silverpal 发表于 2013-10-17 11:38
我使用beaglebone开发板，修改并调试StarteWare里面的定时器例程。具体描述如下：

1. 配置两个定时器DMTim ...

我没用过AM335x。
但我觉得这个操作过程肯定有占用时间影响中断的操作，你看没看过这个过程执行一次花费多长时间？

2万 · 2013-10-17 12:25

你确定一下Timer clock in
和System clk的关系
10us应该是没问题的

只看该作者 · 2013-10-17 15:14

zhangmangui 发表于 2013-10-17 12:25
你确定一下Timer clock in
和System clk的关系
10us应该是没问题的

我把1秒中断处理函数中的打印语句移到主循环中，然后把两个中断处理函数中清中断操作都改成直接操作寄存器，之前是调用库函数做的。现在1秒能够响应99585次左右中断，但还是没达到100%正确。之前没想到这两个地方对中断响应影响这么大！因为我一直以为AM3359工作在700M主频啊，10us应该能做很多事情。。。
现在两个中断处理函数都已经非常精简了，再精简就啥事也做不成了。。。还有没有别的办法能再改进一下，保证1秒能响应100000个中断呢？

只看该作者 · 2013-10-17 15:21

dirtwillfly 发表于 2013-10-17 12:20
我没用过AM335x。
但我觉得这个操作过程肯定有占用时间影响中断的操作，你看没看过这个过程执行一次花费 ...

我小白了，之前没想到中断处理程序占用了那么长的时间。。。现在1秒能够响应99585次左右中断了，离100000已经近在咫尺了，但还是不完全正确啊。

3万 · 2013-10-17 16:08

silverpal 发表于 2013-10-17 15:21
我小白了，之前没想到中断处理程序占用了那么长的时间。。。现在1秒能够响应99585次左右中断了，离100000 ...

加油。不懂AM335x，你可以继续研究下执行一次操作花费了多长时间，甚至于每一句代码花费的时间

2万 · 2013-10-17 16:34

silverpal 发表于 2013-10-17 15:14
我把1秒中断处理函数中的打印语句移到主循环中，然后把两个中断处理函数中清中断操作都改成直接操作寄存 ...

如果要做到非常精确  别的事情就别干了虽然不影响定时器的中断每次中断前后的进栈出栈耗得时间
别的也就干不了多少了
个人觉得这已经差不多了  因为每次中断后要计数加一还有请标志等操作都是要耗时的
这些耗时肯定要算到你的1s定时中吧  所以1s内不可能达到100000个
建议你进入中断后马上清标志使能10us的定时器  然后在加一
还有每1s定时后再次使能是否和10us的同时开始这都会带来误差的

1万 · 2013-10-18 09:39

够多了....
600 000 000hz的cpu,1000个时钟周期完成一次中断.而不是响应一次中断.

我用600M的a9+Linux测也比你这个高...估计测试方法不对

1万 · 2013-10-18 09:40

你把中断设置成电平触发.
然后拉高1s,
每次进中断就加1然后退出.就会连续中断.这个估计会高很多.

只看该作者 · 2013-10-18 12:09

icecut 发表于 2013-10-18 09:39
够多了....
600 000 000hz的cpu,1000个时钟周期完成一次中断.而不是响应一次中断.

你好，请问你看了我在7楼的回复吗？我修改程序后已经达到了每秒钟99585次中断，我的中断是用定时器10us触发一次的。a9+Linux能达到这么多？我想达到的目的是1秒钟能准确地响应100000次10us定时中断，而且在中断中处理一些事情。目前看不可能，因为A8开始执行中断处理函数前要做太多事情，导致即使响应了中断也没多少时间在中断处理函数中做其它事情。中断响应速度这方面A8连M3都不如啊，我用同样的程序在STM32上执行，1秒钟能响应99726次中断，而且中断处理函数中随便加减语句都没什么影响。

1万 · 2013-10-18 12:26

silverpal 发表于 2013-10-18 12:09
你好，请问你看了我在7楼的回复吗？我修改程序后已经达到了每秒钟99585次中断，我的中断是用定时器10us触 ...

m系列是a系列的删节版.我不认为a系列在这里会做复杂操作.

你确认编译器优化级别够了吗?你等中断响应完成再打印.

1万 · 2013-10-18 12:27

silverpal 发表于 2013-10-18 12:09
你好，请问你看了我在7楼的回复吗？我修改程序后已经达到了每秒钟99585次中断，我的中断是用定时器10us触 ...

m系列是a系列的删节版.我不认为a系列在这里会做复杂操作.

你确认编译器优化级别够了吗?你等中断响应完成再打印.

只看该作者 · 2013-10-18 15:23

zhangmangui 发表于 2013-10-17 16:34
如果要做到非常精确别的事情就别干了虽然不影响定时器的中断每次中断前后的进栈出栈耗得时间
别 ...

我有一个疑问，设置了一个定时器自动重装载，当定时器溢出并产生中断后，是立即重装载并继续执行，还是要等清除中断标志位后才进行重装载并继续执行？

2万 · 2013-10-18 16:00

silverpal 发表于 2013-10-18 15:23
我有一个疑问，设置了一个定时器自动重装载，当定时器溢出并产生中断后，是立即重装载并继续执行，还是要 ...

这个是自己重新转入的它只判断溢出标志与中断标志没关系

只看该作者 · 2013-10-18 17:19

zhangmangui 发表于 2013-10-18 16:00
这个是自己重新转入的它只判断溢出标志与中断标志没关系

原来是你把这个帖子转到了TI的论坛，那边太冷清了，呵呵。

2万 · 2013-10-18 18:20

silverpal 发表于 2013-10-18 17:19
原来是你把这个帖子转到了TI的论坛，那边太冷清了，呵呵。

嗯是的也就是协助帮你们解决那边有TI的人

只看该作者 · 2013-10-24 17:38

终于把问题解决了，原因是要产生10us中断，定时器重装载值应设置为(0xFFFFFFFF - 240 + 1），这样定时器溢出时才是准确的10us。一个小问题，但是被忽视了，折腾了好久。希望后来者引以为戒。

TI的AM335x能够准确响应的最短定时中断是多少？

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