stm8s105k6t6c 硬件IIC初始化后启动不了

只看该作者 · 2013-10-17 14:56

本帖最后由 tqy涂清云于 2013-10-17 16:38 编辑

在IAR下编译的，调用"void Single_WriteI2C(uchar REG_Address,uchar REG_data)"函数时，用硬件仿真一直停留在这里"  while(I2C_SR3 & 0x02); //等待总线空闲."  不知道是不是IIC初始的原因还是 IAR需要设置哪里。望高手指点

#include "stm8s105k6t6.h"

void Init_IIC(void )
{

      CLK_PCKENR1 |= 0x01;
      I2C_FREQR |= 0x10;       //输入外设时钟频率为16MHz
      I2C_CR1 &= ~0x01;       //禁止I2C外设
      I2C_CCRH  &= ~0xcf;
      I2C_CCRL  &= ~0xff;
      I2C_TRISER = 0x11;
      I2C_CCRL = 0x10;
      I2C_CCRH = 0x00;
      I2C_CR1 |= 0x01;       //开启I2C外设
      I2C_CR2 |= 0x04;       //当前接收字节返回应答
      I2C_CR2 &= ~0x08;
      I2C_OARL = 0x86;    //自身地址
      I2C_OARH = 0x40;

}

//**************************************
//向I2C设备写入一个字节数据
////**************************************
void Single_WriteI2C(uchar REG_Address,uchar REG_data)
{
I2C_CR2 &=~ 0x04; //不返回应答

while(I2C_SR3 & 0x02); //等待总线空闲

I2C_CR2 |= 0x01; //产生起始位
while(!(I2C_SR1 & 0x01)); //等待START发送完

I2C_DR = SlaveAddress; //发器件地址
while(!(I2C_SR1 & 0x02)); //等特7位器件地址发送完

I2C_DR = REG_Address;
while(!(I2C_SR1 & 0x04));

I2C_DR = REG_data;
while(!(I2C_SR1 & 0x04));

I2C_CR2 |= 0x02; //产生停止位

}
//**************************************
//从I2C设备读取一个字节数据
//**************************************
uchar Single_ReadI2C(uchar REG_Address)
{
uchar reg_value;
while(I2C_SR3 & 0x02); //等待总线空闲

I2C_CR2 |= 0x01; //产生起始位
while(!(I2C_SR1 & 0x01)); //等待START发送完

I2C_DR = SlaveAddress; //发器件地址
while(!(I2C_SR1 & 0x02)); //等特7位器件地址发送完

I2C_DR = REG_Address;
while(!(I2C_SR1 & 0x84));

I2C_CR2 |= 0x01; //产生重复起始位
while(!(I2C_SR1 & 0x01)); //等待START发送完

I2C_DR = SlaveAddress+1; //读
while(!(I2C_SR1 & 0x02)); //等特7位器件地址发送完

while(!(I2C_SR1 & 0x40)); //等待START发送完
reg_value = I2C_DR;
I2C_CR2 |= 0x04;
I2C_CR2 &= ~0x08;

I2C_CR2 |= 0x02; //产生停止位
return reg_value;
}

只看该作者 · 2013-10-17 16:35

用硬件仿真时“ I2C_SR3”寄存器一直是0x02。仿真复位后还是0x02。下面这条指令执行完后“I2C_CR1 &= ~0x01; //禁止I2C外设”还是0x02。怎么IIC一直是忙啊用示波器抓SDA和CLK都是高电平

只看该作者 · 2013-10-21 10:53

选错脚了

只看该作者 · 2013-10-28 17:10

我用的是硬件IIC. 这个单片机就只有一个硬件IIC啊。选错脚了怎么理解啊？高手可以说的详细点吗？

只看该作者 · 2013-10-29 22:20

本帖最后由 lee2k 于 2013-10-29 22:25 编辑

你没有选错脚，你仔细看看手册，IIC脚的SDA和SCL是用方括号括起来了，也就是说这款芯片在出厂时PB4和PB5接到ADC上去了，
你要用STTools设置PB4和PB5，将其改成SDA和SCL就行了，我为这个折腾了好几天了！
看了这个你应该可以结帖子了，记得给分！

只看该作者 · 2013-10-30 21:10

5楼！！！您好！！！怎样可以不结贴给你分啊？确实操作option byte就可以了。但是程序还是没有工作起来。可以给我个参考程序吗？我的QQ邮箱673568227@qq.com。可以追加积分。

只看该作者 · 2013-10-30 21:11

硬件调试时 I2C_DR = REG_Address;
while(!(I2C_SR1 & 0x04));卡在这里了

只看该作者 · 2013-11-1 14:09

为什么我在IAR环境下用ST-LINK修改了option byte中的AFR6成为alternate active以后硬件IIC还是如此：用硬件仿真时“ I2C_SR3”寄存器一直是0x02。仿真复位后还是0x02。下面这条指令执行完后“I2C_CR1 &= ~0x01; //禁止I2C外设”还是0x02。怎么IIC一直是忙啊用示波器抓SDA和CLK都是高电平

只看该作者 · 2013-11-22 10:38

这是我最近工程中的I2C程序，工作模式参考了意法半导体的I2C中断模式例程，你参考一下吧！
由于是工程中的一部分，有些东西对你可能没用，但你可以参考一下。
该工程项目S105B-1024中，主器件：ADP2013V1-08（使用STM8S105），从器件：YB125003，DS1307；
主器件每100ms读取从器件寄存器，项目产品在重型车间运行1个多月未停机，所有数据正常。

/*******************************************************************************
// STM8系列MCU的I2C主模式程序(直接运行，无中断)
//
// 输出函数：
// extern void I2CM_Init(void);
// 模块初始化
// extern void I2CM_RunTimeOut(void);
// 模块超时计数
// extern uchar I2CM_Write(uchar SlaveAddr,uchar RegAddr,uchar NumByte,uchar *DataBuf);
// I2C主器件向从器件写入数据函数
// extern uchar I2CM_Read(uchar SlaveAddr,uchar RegAddr,uchar NumByte,uchar *DataBuf);
// I2C主器件从从器件读取数据函数
// extern uchar I2CM_RandomRead(uchar SlaveAddr, uchar NumByte, uchar *DataBuf);
// I2C主器件直接读取从器件(不指定寄存器地址)函数(内部使用)
//
// 说明：
// 1、当发生超时错误后，EState保存第一次错误现场状态；
// 2、所有有返回结果的函数，返回0：操作失败；返回1：操作成功；
//
// 注意：
// 1、部分MCU在默认情况下，PB4、PB5端口的复用为ADC输入，若强行启动I2C，SR3的BUSY为恒为1
// 若要将I2C的SDA、SCL连接到PB4、PB5上，需要使用STTools将复用设置给为I2C
//
// 调试：
// 1、在独立项目中，主器件：ADP2013V1-08，从器件：YB125003、DS1307
// 读写操作成功：2013-10-25
// 2、在项目S105B-1024中，主器件：ADP2013V1-08，从器件：YB125003、DS1307
// 读写操作成功：2013-10-25
*******************************************************************************/
#ifndef __STM8I2CMaster
#define __STM8I2CMaster

#include "iostm8s105k4.h"

#ifndef uchar
#define uchar unsigned char
#endif
#ifndef uint
#define uint unsigned int
#endif
#ifndef ulong
#define ulong unsigned long
#endif

/** @addtogroup I2C_Registers_Bits_Definition
  * @{
  */
#define I2C_CR2POS ((uchar)0x08) /*!< Acknowledge */
#define I2C_CR2ACK ((uchar)0x04) /*!< Acknowledge Enable */
#define I2C_CR2STOP  ((uchar)0x02) /*!< Stop Generation */
#define I2C_CR2START ((uchar)0x01) /*!< Start Generation */
#define I2C_SR1RXNE  ((uchar)0x40) /*!< Data Register not Empty (receivers) */
#define I2C_SR1BTF ((uchar)0x04) /*!< Byte Transfer Finished */
#define I2C_SR1ADDR  ((uchar)0x02) /*!< Address sent (master mode)/matched (slave mode) */
#define I2C_SR1SB ((uchar)0x01) /*!< Start Bit (Master mode) */
#define I2C_SR3BUSY ((uchar)0x02) /*!< Bus Busy */

#define INI_00 00

// Write states 0x
#define SB_01 01
#define ADDR_03 03
#define BTF_04 04
#define REGADDR_05 05
#define STOP_06 06

// Read states 1x
#define SB_11 11
#define ADDR_13 13
#define BTF_14 14
#define BTF_15 15
#define RXNE_16 16
#define RXNE_17 17
#define STOP_18 18

#define I2C_TOUT  20
#define I2C_BECount 300

uchar STATE = 0;
uchar EState = 0;
uint ETCount = 0;
uint EBusy = 0;

extern void I2CM_Init(void);
extern void I2CM_RunTimeOut(void);
extern uchar I2CM_GetLastError(void);
extern uchar I2CM_Write(uchar SlaveAddr,uchar RegAddr,uchar NumByte,uchar *DataBuf);
extern uchar I2CM_Read(uchar SlaveAddr,uchar RegAddr,uchar NumByte,uchar *DataBuf);
extern uchar I2CM_RandomRead(uchar SlaveAddr, uchar NumByte, uchar *DataBuf);

static void SetSTATE(uchar iState);

void I2CM_Init( void )
{
  CLK_PCKENR1 |= 0x01;          // 打开f(MASTER)与外设I2C的连接

  //define SDA, SCL outputs 可以不需要设置
  PB_DDR_DDR4 = 1;             // 设置为输出
  PB_CR1_C14 = 1;                // 设置为推挽
  PB_CR2_C24 = 0;

  PB_DDR_DDR5 = 1;             // 设置为输出
  PB_CR1_C15 = 1;                // 设置为推挽
  PB_CR2_C25 = 0;


  I2C_CR1_PE = 0;
  I2C_FREQR = 8;                // input clock to I2C - 16MHz
  I2C_CCRH = 0x00;             // standard mode, duty 1/1 bus speed 100kHz
  I2C_CCRL = 0xA0;             // CCR= 40 - (SCLhi must be at least 4000+1000=5000ns!)
  I2C_TRISER = 5;             // 1000ns/(125ns) + 1  (maximum 1000ns)
  I2C_OARH |= 0x40;
  I2C_OARL = 0xA0;             // own address A0;
  //I2C_ITR = 7;                // enable Event & error interrupts
  I2C_CR2 |= 0x04;             // ACK=1, Ack enable
  I2C_CR1 &= ~0x80;             // Stretch enable

  I2C_CR1_PE = 1;

  SetSTATE(INI_00);
}

/******************************************************************************
I2C主模式写入函数
参数：
uchar SlaveAddr, 从器件地址
uchar RegAddr,    从器件寄存器地址
uchar NumByte,    要写入的数据字节数
uchar *DataBuf    要写入的数据
输出：
0：写入失败
1：写入成功
*******************************************************************************/
uchar I2CM_Write(uchar SlaveAddr,uchar RegAddr,uchar NumByte,uchar *DataBuf)
{
  uchar i;

  SetSTATE(INI_00);
  if (!EBusy){EBusy = 1;}
  /*--------------- BUSY? -> STOP request ---------------------*/
if ((I2C_SR3 & I2C_SR3BUSY)||I2C_CR2_SWRST)
  {
return 0;
  }
  /*--------------- Start communication -----------------------*/
  I2C_CR2 |= I2C_CR2START;                              // START=1, generate start
  SetSTATE(SB_01);
  while((!EState)&&(!(I2C_SR1 & I2C_CR2START)));       // wait for start bit detection (SB)
  /*------------------ Address send ---------------------------*/
  I2C_DR = SlaveAddr<<1;                               // Send 7-bit device address & Write (R/W = 1/0)
  SetSTATE(ADDR_03);
  while((!EState)&&(!(I2C_SR1 & I2C_SR1ADDR)));       // Wait for address ACK (ADDR)

  I2C_SR1;
  I2C_SR3;
  /*--------------- Register/Command send ----------------------*/
  I2C_DR = RegAddr;                                  // 发送寄存器地址
  SetSTATE(REGADDR_05);
  while((!EState)&&(!(I2C_SR1 & I2C_CR2ACK)));       // Wait for address ACK
  /*------------------- Data Write --------------------------*/
  for(i=0;i<NumByte;i++)                               // 发送数据(如果有数据)
  {
I2C_SR3;
I2C_DR = *(DataBuf+i);                            // Reading next data byte
SetSTATE(BTF_04);
while((!EState)&&(!(I2C_SR1 & I2C_CR2ACK)));
  }
  /*--------------- Stop             -----------------------*/
  SetSTATE(STOP_06);
  I2C_CR2 |= I2C_CR2STOP;                            //产生停止位
  while((!EState)&&(I2C_CR2 & I2C_CR2STOP));          // Wait until stop is performed (STOPF = 1)
  /*--------------- All Data Writed -----------------------*/
  SetSTATE(INI_00);
  if (EBusy){EBusy = 0;}

  return !EState;
}

/******************************************************************************
I2C主模式从指定寄存器开始读取函数
参数：
uchar SlaveAddr, 从器件地址
uchar RegAddr,    从器件寄存器地址
uchar NumByte,    要写入的数据字节数
uchar *DataBuf    要写入的数据
输出：
0：读取失败
1：读取成功
*******************************************************************************/
uchar I2CM_Read(uchar SlaveAddr,uchar RegAddr,uchar NumByte,uchar *DataBuf)
{
  if (I2CM_Write(SlaveAddr,RegAddr,0,DataBuf))       // 从器件寄存器地址指针移动到目标位置
  {
return I2CM_RandomRead(SlaveAddr,NumByte,DataBuf);
  }
  else
  {return 0;}
}

/******************************************************************************
I2C主模式直接读取函数
参数：
uchar SlaveAddr, 从器件地址
uchar NumByte,    要写入的数据字节数
uchar *DataBuf    要写入的数据
输出：
0：读取失败
1：读取成功
*******************************************************************************/
uchar I2CM_RandomRead(uchar SlaveAddr, uchar NumByte, uchar *DataBuf)
{
  SetSTATE(INI_00);
  if (!EBusy){EBusy = 0;}
  /*--------------- BUSY? -> STOP request ---------------------*/
  if ((I2C_SR3 & I2C_SR3BUSY)||I2C_CR2_SWRST)
  {
return 0;
  }

  I2C_CR2 |= I2C_CR2ACK;                   // ACK=1, Ack enable
  /*--------------- Start communication -----------------------*/
  I2C_CR2 |= I2C_CR2START;                     // START=1, generate start
  SetSTATE(SB_11);
  while((!EState)&&(!(I2C_SR1 & I2C_CR2START)));       // wait for start bit detection (SB)

  /*------------------ Address send ---------------------------*/
  I2C_DR = (uchar)(SlaveAddr << 1) | 1;    // Send 7-bit device address & Write (R/W = 1/0)
  SetSTATE(ADDR_13);
  while((!EState)&&(!(I2C_SR1 & I2C_SR1ADDR)));       // Wait for address ACK (ADDR)

  /*------------------- Data Receive --------------------------*/
  if (NumByte > 2)
// *** more than 2 bytes are received? ***
  {
I2C_SR3;                                  // ADDR clearing sequence
while(NumByte > 3 )             // not last three bytes?
{
   SetSTATE(BTF_14);
   while((!EState)&&((I2C_SR1 & I2C_SR1BTF) == 0)); // Wait for BTF
   *DataBuf++ = I2C_DR;                // Reading next data byte
   --NumByte; // Decrease Numbyte to reade by 1
}
SetSTATE(BTF_14); //last three bytes should be read
while((!EState)&&((I2C_SR1 & I2C_SR1BTF) == 0)); // Wait for BTF
I2C_CR2 &=~I2C_CR2ACK;                   // Clear ACK
*DataBuf++ = I2C_DR;                      // Read 1st byte
I2C_CR2 |= I2C_CR2STOP;                        // Generate stop here (STOP=1)
*DataBuf++ = I2C_DR;                      // Read 2nd byte
SetSTATE(RXNE_16);
while((!EState)&&((I2C_SR1 & I2C_SR1RXNE)==0)); // Wait for RXNE
*DataBuf++ = I2C_DR;                /// Read 3rd Data byte
SetSTATE(STOP_18);
  }
  else
  {
if(NumByte == 2)
   // *** just 2 bytes are received? ***
{
   I2C_CR2 |= I2C_CR2POS;                   // Set POS bit (NACK at next received byte)
   I2C_SR3;                                        // Clear ADDR Flag
   I2C_CR2 &=~I2C_CR2ACK;                         // Clear ACK
   SetSTATE(BTF_15);
   while((!EState)&&((I2C_SR1 & I2C_SR1BTF) == 0)); // Wait for BTF
   I2C_CR2 |= I2C_CR2STOP;                        // Generate stop here (STOP=1)
   *DataBuf++ = I2C_DR;                               // Read 1st Data byte
   *DataBuf = I2C_DR;          // Read 2nd Data byte
   SetSTATE(STOP_18);
}
else
   // *** only 1 byte is received ***
{
   I2C_CR2 &=~I2C_CR2ACK;;                      // Clear ACK
   I2C_SR3;                                        // Clear ADDR Flag
   I2C_CR2 |= I2C_CR2STOP;                        // generate stop here (STOP=1)
   SetSTATE(RXNE_17);
   while((!EState)&&((I2C_SR1 & I2C_SR1RXNE) == 0)); // test EV7, wait for RxNE
   *DataBuf = I2C_DR;                      // Read Data byte
   SetSTATE(STOP_18);
}
  }
  /*--------------- All Data Received -----------------------*/
  while((!EState)&&(I2C_CR2 & I2C_CR2STOP)); // Wait until stop is performed (STOPF = 1)
  I2C_CR2 &=~I2C_CR2POS;                         // return POS to default state (POS=0)
  SetSTATE(INI_00);
  if (EBusy){EBusy = 0;}

  return !EState;
}

/******************************************************************************
I2C主模式工作状态设置函数
参数：
uchar iState I2C当前工作状态
说明：
1、当前如果错误状态(EState)不为0，所有设置无效
*******************************************************************************/
void SetSTATE(uchar iState)
{
  if (!EState)
  {
STATE = iState;
EState = 0;
if (STATE)
{ETCount = 1;}
else
{ETCount = 0;}
  }
}

/******************************************************************************
I2C主模式超时计数函数
说明：
1、该函数必须放在100us定时器中断事件中运行，保证每个I2C操作计算超时；
2、以下状态，超时不计数；
A、当错误状态(EState)不为0；
B、当I2C工作状态(STATE)为0；
C、计数器(ETCount)为0；
3、当第一次发生超时，将I2C当前工作状态(STATE)保存到错误状态(EState)中;
*******************************************************************************/
void I2CM_RunTimeOut(void)
{
  if (I2C_CR2_SWRST)
  {I2C_CR2_SWRST = 0;}
  if ((!EState)&&STATE&&ETCount&&(++ETCount>I2C_TOUT))
  {
ETCount = 0;
EState = STATE;
  }
  if (EBusy&&(++EBusy>20))
  {
I2C_SR3;
I2C_CR2 |= I2C_CR2ACK;
I2C_CR2 |= I2C_CR2START;
I2C_DR = EBusy;
I2C_CR2 |= I2C_CR2STOP;
I2C_CR2_SWRST = 1;

EBusy = 0;
  }
}

uchar I2CM_GetLastError(void)
{
  uchar iResult;
  iResult = EState;
  EState = 0;
  return iResult;
}
#endif //__STM8I2CMaster