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[四轴技术交流]

可否帮忙看看这个四轴驱动的工作原理

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darren0540|  楼主 | 2013-10-17 17:18 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电平, MOS, MOTO, PWM, os
帮忙看下这个驱动的工作原理。PWM1为高电平时mos导通，moto1为低电平。PWM1为低电平时mos关断，moto1是什么电平？

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沙发
谈的元| | 2013-10-17 22:32 | 只看该作者
高电平

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板凳
烈火狂龙| | 2013-10-18 08:53 | 只看该作者
上面的图不太直观啊．少画了个电机．其实就是ＰＷＭ驱动，ＭＯＳ将功率放大再驱动电机．没啥高科技的．

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地板
Artilect| | 2013-10-20 15:54 | 只看该作者

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5楼
rocdove| | 2013-12-15 19:09 | 只看该作者
没看懂！！！

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6楼
woshansi| | 2014-1-30 14:08 | 只看该作者
建议楼主自己用电试一试，这样可以有比较深的印象

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7楼
Projectaker| | 2015-6-13 12:58 | 只看该作者
万用表测一下验证即可，肯定以后不管啥时候都不会忘记。

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8楼
duhemayi| | 2015-6-21 09:52 | 只看该作者
自己上电试试！

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9楼
jasonell| | 2015-6-21 21:37 | 只看该作者
类似反相器，你说啥是电平了？

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10楼
tanto| | 2015-6-24 10:31 | 只看该作者

我司在开发新产品，九轴和角速度传感器有硬件，需要购买定制姿态结果的软件，只需要结果，不需要源码，请问哪位高手可以做的请联系我
主板上焊接了两组传感器， 每组分别为：
LIS35DE（三轴加速度传感器）
MPU9255（九轴传感器）
分别布局在板子的两端，见图（选用两组传感器的目的是为了计算角度更精确）；

所有传感器和一个STM32 CPU（STM32F030F4，ST的，16K的Flash空间），以及系统主CPU（ARM8127）一起，挂在同一条I2C总线上，I2C总线已经拉出板外来，要求最后的姿态信息必须由这个STM32 CPU来计算得出后，实时地送给系统主CPU（ARM8127）；

要求：
手持设备，慢速移动（类似手持粗笔写字的速度），通过STM32的姿态算法，得出本设备的实时姿态信息；

1.        实时的角度和角速度信息（必须）
2.        实时的位移方向信息（必须）
3.        实时的位移值信息（最好要求实现）

提供环境： 一套可以正常上电和供电的办卡， 开发者不需要任何的其他硬件

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11楼
sum123456| | 2018-4-12 17:13 | 只看该作者

类似反相器，你说啥是电平了？

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