四轴飞行器

登录 · 发表于 2013-10-18 10:56

飞控的制作：
为方便以后扩充更多外设，选择的Arduino MEGA2560 的板子，传感器选择的GY-86 模块，
包括MPU6050 陀螺仪与加速度计、HMC5883 磁力计、MS5611 高精度气压计。
自己用洞洞板焊了一块板子，把GY-86 模块焊上，再焊上插针。

其他部分都是买的成品，在这里就不详细描述组装过程了。

照片比较模糊，手机比较烂，拍照技术也比较烂。。。。

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发表于 2013-11-20 10:11

您好，請問您是自己寫的飛控嗎？？有用到四原數歐拉角轉換嗎？
謝謝

四轴飞行器

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