攸米板学习七:遥控智能小车

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quyifei|  楼主 | 2013-10-18 11:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 quyifei 于 2013-10-18 11:13 编辑

     攸米板的介绍请看 https://bbs.21ic.com/icview-560714-1-1.html

     之前对于攸米板的介绍只是给了一些简单的例程,没有看到攸米板的特点和优势。 这次的智能小车的例子,大家就能发现攸米板的好处了。



    用攸米板做智能小车的控制板,不需要设计和加工PCB,只需要像搭积木一样把需要的模块用洞洞板连在一起。 因为攸米板的面积很小,所以做好的控制板可以很容易的装在智能小车上。

     要想遥控肯定要有遥控器了,就像下图那样, 做好的智能小车包括控制器和小车两个部分。
PIC_20131017_072840_CAD.jpg

1.      无线通讯的选择
如何实现无线控制呢? 目前的无线通讯方式主要包括:红外,蓝牙,2.4G无线模块,wifi等等。

花费 波特率 缺点
红外 3元 很低 需要对着被控设备
蓝牙30元 2M 需要配对
2.4G无线模块10元 2M
wifi200元 20M 价格太高


    红外模块需要对着设备,这个不太合适。 蓝牙模块的价格比较高,大概30多块钱一个,而且需要配对,不太理想。 Wifi的价格更高,适合于大数据量的传输,用于遥控就杀机用牛刀了。综合考虑2.4G无线模块比较适合,NRF24L01模块的价格现在不到10元一个,波特率也可以达到2M,传输距离十几米,非常适合用于遥控。

2.       遥控器
    先介绍遥控器。 控制器也是用攸米板搭成的。包括攸米板,NRF24L01模块,2个手柄。 一个手柄控制前进和倒退,另一个手柄控制左转和右转。

PIC_20131017_072526_E36.jpg

3.       小车
    小车我选用的是4轮驱动智能小车。 小车的部分包括小车控制板,4路L296N电机控制模块,1个2000mAH的锂充电电池。
PIC_20131017_072312_E8C.jpg
PIC_20131017_072257_928.jpg
    小车控制板上包括攸米板,NRF24L01模块。

PIC_20131017_072447_7ED.jpg

    小车也可以用2轮驱动的,电机驱动模块只需要换成2路的即可,控制系统也简单些。

    硬件的搭建肯定需要花一些时间,要焊许多条线,但总比重新设计和加工PCB要简单,而且花费少了吧。 尤其适合不需要批量生产的自娱自乐的DIY玩家。

    这一次先做一个总体的介绍,下一讲开始具体的实施过程。
55854234| | 2013-10-18 13:55 | 显示全部楼层
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