攸米板学习七：遥控智能小车

只看该作者 · 2013-10-18 11:10

本帖最后由 quyifei 于 2013-10-18 11:13 编辑

攸米板的介绍请看 https://bbs.21ic.com/icview-560714-1-1.html

之前对于攸米板的介绍只是给了一些简单的例程，没有看到攸米板的特点和优势。这次的智能小车的例子，大家就能发现攸米板的好处了。

用攸米板做智能小车的控制板，不需要设计和加工PCB，只需要像搭积木一样把需要的模块用洞洞板连在一起。因为攸米板的面积很小，所以做好的控制板可以很容易的装在智能小车上。

要想遥控肯定要有遥控器了，就像下图那样，做好的智能小车包括控制器和小车两个部分。

1. 无线通讯的选择

如何实现无线控制呢？目前的无线通讯方式主要包括：红外，蓝牙，2.4G无线模块，wifi等等。

	花费	波特率	缺点
红外	3元	很低	需要对着被控设备
蓝牙	30元	2M	需要配对
2.4G无线模块	10元	2M
wifi	200元	20M	价格太高

红外模块需要对着设备，这个不太合适。蓝牙模块的价格比较高，大概30多块钱一个，而且需要配对，不太理想。 Wifi的价格更高，适合于大数据量的传输，用于遥控就杀机用牛刀了。综合考虑2.4G无线模块比较适合，NRF24L01模块的价格现在不到10元一个，波特率也可以达到2M，传输距离十几米，非常适合用于遥控。

2. 遥控器

先介绍遥控器。控制器也是用攸米板搭成的。包括攸米板，NRF24L01模块，2个手柄。一个手柄控制前进和倒退，另一个手柄控制左转和右转。