两相步进电机驱动器

只看该作者 · 2013-10-21 14:53

本步进电机驱动器为两相步进电机驱动器，42步进电机驱动器、57步进电机驱动器、86步进电机驱动器三种，最高64细分，4.5A电流。
一、特点1，内置测试脉冲发生电路，通过拨码开关可以选择内部脉冲驱动电机转动，通过侧面电位器可以调整内部脉冲频率。
2，用户可以通过拨码开关设置细分、半流状态、衰减等级及内部测试脉冲。
3，具有普通驱动器的脉冲输入端口，可直接代替脉冲控制驱动器。
4，共有8档脉冲细分功能，最高64细分；
5，电流控制平滑、精准、电机发热小；
6，步进脉冲停止超过250ms时，电机电流减半（通过拨码开关设置）；
7，电压范围：DC20~42V；具有过温、过流、欠压保护功能；

二、主要应用领域 适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、激光加工、数控机床、自动装配设备、舞台灯光、机器人及医疗器械等。在用户期望低成本、低噪声、高速度、高智能的设备中应用效果特佳。
三、驱动器功能说明

驱动器功能	操作说明
微步细分数设定	由SW3－SW5三个拨码开关来设定驱动器微步细分数，其共有8档微步细分。用户设定微步细分时，应先停止驱动器运行。具体微步细分数的设定，请驱动器面版图说明。
输出电流设定	由拨码SW1左侧的多圈电位器来设定驱动器输出电流，具体输出电流的设定，请驱动器面版图说明。
自动半流功能	用户可通过SW6来设定驱动器的自动半流功能。ON表示静态电流设为动态电流的一半，OFF表示静态电流与动态电流相同。一般用途中应将 SW4 设成ON，使得电机和驱动器的发热减少，可靠性提高。脉冲串停止后约0.4秒左右电流自动减至一半左右（实际值的60％），发热量理论上减至36％。
信号接口	CP＋和CP－为控制脉冲信号正端和负端；DIR＋和DIR－为方向信号正端和负端；EN＋和 ENA－为使能信号的正端和负端。
电机接口	A＋和 A－接步进电机A相绕组的正负端；B＋和B－接步进电机B相绕组的正负端。当A、B两相绕组调换时，可使电机方向反向。
电源接口	采用直流电源供电，工作电压范围建议为20－50VDC，电源功率应大于100W。
指示灯	驱动器有红绿两个指示灯。其中绿灯为电源指示灯，当驱动器上电后绿灯常亮；红灯为故障指示灯，当出现过温、过流故障时，故障灯常亮。故障清除后，红灯灭。当驱动器出现故障时，只有重新上电和重新使能才能清除故障。
安装说明	驱动器的外形尺寸为：118×75.5×34mm，安装孔距为112mmmm。既可以卧式和立式安装，建议采用立式安装。安装时，应使其紧贴在金属机柜上以利于散热。

四、指示灯引脚功能

标记符号	功能	注释
ALM	告警指示灯	电流过大或者芯片过温时，红色指示灯亮,此时驱动器停止工作，需要故障排除并重新上电方可继续工作。
RUN	运行指示灯	通电时，指示灯亮
V+	电源正极
V+	电源正极	DC20 ~42V
GND	电源负极	DC20 ~42V
A+,A- B+,B-	电机接线
DIR+,DIR- EN+,EN- CP+,CP-	脉冲信号输入端口	步进脉冲、方向、使能信号输入，详细连接方式见“驱动器接口图”