通常情况下，一个永磁电机，其中包括无刷直流(BLDC) 和永磁同步电机(PMSM)，具有一个绕组定子，一个永磁转子组件和感测转子位置的内部或外部器件。感测器件提供位置反馈以适当地调整定子电压基准的频率和振幅来保持磁体组件的旋转。一个内部永磁转子和外部绕组的组合提供低转子惯性、有效散热和电机尺寸减少的优势。此外，无电刷设计减少了噪声、电磁干扰(EMI) 生成，并且免除了电刷养护的需要。这份文档提出了一个使用TMS320F2803x 来控制永磁同步电机的解决方案。这个全新的微控制器(MCU)
系列实现了针对无刷电机的智能控制器的成本有效设计，可完成增强运行，其中包括更少的系统组件、更低的系统成本并且增加了性能。提出的控制方法取决于FOC。这个算法保持宽速度范围内的频率，并且通过直接控制来自转子坐标系的磁通量来将随瞬态相位变化的转矩考虑在内。这份应用报告提出了正弦PMSM电机控制的实现方法。通过使用空间矢量调制技术来生成施加到这个电机上的正弦电压波形。当用正弦电流来驱动这个正弦反电动势(BEMF) 电机时，出现最少量的转矩纹波
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