CAN通信相关问题，求指教。

只看该作者 · 2013-10-22 14:24

今天，我在做CAN通信过程中，又一次遇到了这个问题，我想，应该提出来，看看大家的想法是什么。

我的环境如下：
两台下位机A、B之间进行通信，一台上位机C进行监控，三台设备之间通信CAN连接板之间进行通信。

问题如下：
A、B之间能直接进行通信，可以保证CAN正常。但是，三台设备之间进行通信时，我用下位机B发送，A、C应该都能接收，但是实际情况是C接收了，A没反应；但是，通过上位机C给下位机A一个指令，下位机A接收到后返回一条指令，这时，下位机B和上位机C同时能接收到。

我想问：
会不会是因为硬件方面的原因，电阻阻值过120耦就无法实现通信？但是，并联情况下会超出，串联情况下，刚刚好是120耦，现在无法理解这个原因。

注：上位机C通过串口转CAN进行连接。

只看该作者 · 2013-10-22 15:04

每个节点都必须设置为normal状态，看下你配置的状态对不对，A可能配置为监听模式了。

只看该作者 · 2013-10-23 14:27

fastolf 发表于 2013-10-22 15:04
每个节点都必须设置为normal状态，看下你配置的状态对不对，A可能配置为监听模式了。 ...

你说的节点指的是哪个？CAN的配置的话，可以保证是对的，没有错误。

只看该作者 · 2013-10-23 14:36

pinda_ 发表于 2013-10-23 14:27
你说的节点指的是哪个？CAN的配置的话，可以保证是对的，没有错误。

我说的节点就是指你所谓的A、B、C 终端normal状态的设备，监听设备不是节点。

只看该作者 · 2013-10-23 14:38

“A、C应该都能接收，但是实际情况是C接收了，A没反应”
是否是软件原因，如果CAN H/L波形都OK，那么有可能是A设备将你发的ID过滤了。

只看该作者 · 2013-10-23 14:42

fastolf 发表于 2013-10-23 14:36
我说的节点就是指你所谓的A、B、C 终端normal状态的设备，监听设备不是节点。 ...

可以确定是normal，不然，我用上位机发送给A端，A端应该也无法接收，但是，事实是接收了，且响应后，B羰与上位机都收到了信息。昨天问硬件那边的人，他们也给不出个好的解释，就是说有些可以，有时候不可以。晕呼呼。

只看该作者 · 2013-10-23 14:44

fastolf 发表于 2013-10-23 14:38
“A、C应该都能接收，但是实际情况是C接收了，A没反应”
是否是软件原因，如果CAN H/L波形都OK，那么有可能 ...

当时也想过这个问题，所以，最直接的方法，做了个实验。去掉上位机C，和A之前进行直接通信，结果，通信正常，有响应数据。现在猜想，是不是上位机接收完后把数据给屏蔽了？

只看该作者 · 2013-10-23 14:44

pinda_ 发表于 2013-10-23 14:42
可以确定是normal，不然，我用上位机发送给A端，A端应该也无法接收，但是，事实是接收了，且响应后，B羰 ...

你的响应是指进了接受数据的中断吧？

只看该作者 · 2013-10-23 14:47

fastolf 发表于 2013-10-23 14:44
你的响应是指进了接受数据的中断吧？

我的响应指的是A端接收到请求数据后，发送相应的解析数据给B端，然后，B端对接收到的数据进行解析，发现数据正常，没有错误。

只看该作者 · 2013-10-23 14:53

pinda_ 发表于 2013-10-23 14:44
当时也想过这个问题，所以，最直接的方法，做了个实验。去掉上位机C，和A之前进行直接通信，结果，通信正 ...

一般多个设备连接在一起，只要节点大于2个，相互通信肯定没问题的。
刚看了下手册“Termination resistors RCAN_Land RCAN_H(125Ω) are not connected to pin RTL or pin RTH for testing purposes because the minimum load allowed on the CAN bus lines is 500Ωper transceiver”与匹配电阻关系应该不大。你可以保证一个设备在发送数据的同时，别的设备没有发数据么？个人感觉软件影响更大些。

只看该作者 · 2013-10-23 14:55

fastolf 发表于 2013-10-23 14:53
一般多个设备连接在一起，只要节点大于2个，相互通信肯定没问题的。
刚看了下手册“Termination resistor ...

这个可以保证，上位机只是相当于一个检测设备，没有自动发的程序。所以，很纠结这样的一个存在。你的那份资料，我晚上有时间看看，说不定会有什么启发。

只看该作者 · 2013-10-23 14:57

“两台下位机A、B之间进行通信，一台上位机C进行监控，三台设备之间通信CAN连接板之间进行通信。”如果C仅仅是监控，那么可以设为lisence监听即可，但是你的C设备还是往总线上发数据了。

只看该作者 · 2013-10-23 15:04

fastolf 发表于 2013-10-23 14:57
“两台下位机A、B之间进行通信，一台上位机C进行监控，三台设备之间通信CAN连接板之间进行通信。”如果C仅 ...

C端好像并没有发数据。我再把环境说一遍吧：

A端：接收邮箱：505
         发送邮箱：550
         等待数据接收，（数据接收与发送都是通过中断进行控制）
B端：接收邮箱：550
         发送邮箱：505
         等待数据接收，（数据接收与发送都是通过中断进行控制）
C端：上位机
         可直接发送数据，也可以接收数据，但是接收到数据后，无任何反馈信号产生。

只看该作者 · 2013-10-23 15:33

pinda_ 发表于 2013-10-23 15:04
C端好像并没有发数据。我再把环境说一遍吧：

A端：接收邮箱：505

上位机的接收是中断么，你的CAN速率多少啊？

只看该作者 · 2013-10-23 15:47

CAN速率是1M，上位机是一个windows下的软件，通过串口转CAN口进行连接。

只看该作者 · 2013-10-23 15:48

fastolf 发表于 2013-10-23 15:33
上位机的接收是中断么，你的CAN速率多少啊？

CAN速率是1M，上位机是一个windows下的软件，通过串口转CAN口进行连接。

只看该作者 · 2013-10-23 15:50

pinda_ 发表于 2013-10-23 15:48
CAN速率是1M，上位机是一个windows下的软件，通过串口转CAN口进行连接。

你用的CAN速率还是比较快的，建议将上位机接收数据改为中断接收。另外可以将CAN的速率降一降，看稳定性如何。

只看该作者 · 2013-10-23 16:10

fastolf 发表于 2013-10-23 15:50
你用的CAN速率还是比较快的，建议将上位机接收数据改为中断接收。另外可以将CAN的速率降一降，看稳定性如 ...

上位机软件的接收方式不是很清楚是什么，我是采用一个外部工具进行接收的，有空去查下；关于ＣＡＮ的波特率问题，哎，暂时是无法改动了。谢谢你的回答，你的回答对我的帮助很大。

之前没在意这个问题，最近又有点忙，花些周六周日时间，我来做个测试看看，那边的程序要我自己重新写下，一个CAN应该容易的，估计要花些时间才能回复你了。

这个帖子我先保留着，到时候测试完毕后，再来回复下，测试结果。:D