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没有名字的我|  楼主 | 2013-10-25 16:21 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
原理图, 巡线小车
大神们看过来啊，我是新手，想做一个 巡线小车，求 原理图 及程序。简单点的 吧。

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沙发
leesff| | 2013-10-25 16:41 | 只看该作者
循线需要三个红外线传感器，淘宝一大把，检测到黑线后电平变化，单片机去读这3个电平变化就可以了。假设传感器接法检测到黑线输出低电平，三个传感器以一定距离并排放置，记作左、中、右，那么左边电平为低则小车右偏，控制小车左转就行了，中间检测到，说明方向是正前方，小车前行就行，右边为低，则左偏，右转即可，程序原理就这样。原理图网上也很多，查一下智能循迹小车就行了。

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没有名字的我 + 1 很给力!
板凳
黄小俊| | 2013-10-25 22:15 | 只看该作者
还是自己慢慢收集资料好点。哪有这样伸手就要的。。也不知道你的程度到哪里了

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地板
没有名字的我|  楼主 | 2013-10-26 21:08 | 只看该作者
**n1131 发表于 2013-10-25 22:15
还是自己慢慢收集资料好点。哪有这样伸手就要的。。也不知道你的程度到哪里了 ...

纯粹 的 新手、、、、

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5楼
mmuuss586| | 2013-10-27 12:40 | 只看该作者

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