求指导

发表于 2013-10-25 16:21

大神们看过来啊，我是新手，想做一个巡线小车，求原理图及程序。简单点的吧。

没有名字的我 · 发表于 2013-10-25 16:41

循线需要三个红外线传感器，淘宝一大把，检测到黑线后电平变化，单片机去读这3个电平变化就可以了。假设传感器接法检测到黑线输出低电平，三个传感器以一定距离并排放置，记作左、中、右，那么左边电平为低则小车右偏，控制小车左转就行了，中间检测到，说明方向是正前方，小车前行就行，右边为低，则左偏，右转即可，程序原理就这样。原理图网上也很多，查一下智能循迹小车就行了。

没有名字的我 · 发表于 2013-10-25 22:15

还是自己慢慢收集资料好点。哪有这样伸手就要的。。也不知道你的程度到哪里了

发表于 2013-10-26 21:08

**n1131 发表于 2013-10-25 22:15
还是自己慢慢收集资料好点。哪有这样伸手就要的。。也不知道你的程度到哪里了 ...

纯粹的新手、、、、

没有名字的我 · 发表于 2013-10-27 12:40

求指导

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