【读书笔记/学习心得+SWD调试方式】

只看该作者 · 2013-10-28 13:09

本帖最后由 KuMo_2011 于 2013-10-28 13:11 编辑

今天逛了一下论坛，发现说KL系列和KE系列都支持SWD的调试方式的。我是新手，第一次听说这个叫SWD的调试方式（本人新手，没见过的东西不少），感觉很好奇，于是在网上搜了一下。了解了个大概。现在跟大家分享一下吧。

SWD应用接口

随着ARM公司对Cortex系列的推出，采样SWD方式调试成了大家的首选。SWD不仅速度可以与JTAG媲美，而且使用的调试线少得多。很多人在采样SWD方式进行调试时，一般都是采用4线：

1.VCC - 电源

2.GND - 地线

3.SWDIO - 数据

4.SWCLK - 时钟

SWD 和传统的调试方式区别

1. SWD 模式比 JTAG 在高速模式下面更加可靠。在大数据量的情况下面 JTAG 下载程序会失败, 但是 SWD 发生的几率会小很多。基本使用 JTAG 仿真模式的情况下是可以直接使用 SWD 模式的, 只要你的仿真器支持。所以推荐大家使用这个模式。

2. 在GPIO 刚好缺一个的时候, 可以使用 SWD 仿真, 这种模式支持更少的引脚。

3. 在板子的体积有限的时候推荐使用 SWD 模式, 它需要的引脚少, 当然需要的 PCB 空间就小啦！比如你可以选择一个很小的 2.54 间距的 5 芯端子做仿真接口

在 MDK 中SWD 模式的设置

在调试仿真的时候用J-LINK的Cortex-M3方式已经足够，并且在MDK下他的功能已经做得非常的好，用标准20脚的JTAG下载，速度是非常的快，一般初学者都是这样做的。但是SWD方式似乎速度更快、更加方便、简捷、，对于项目中对板子空间要求严格、I/O口资源紧张的用户来说更加的有利，正常的JTAG需要20管脚，而J-Link 的SWD只需要2根线（PA13/JTMS/SWDIO、PA14/JTCK/SWCLK）就够了（加上电源线也就4根），这样就节省了3个I/O口（PA15/JTDI、PB3/JTDO、PB4/JNTRST）为其它所用，并且可节省一部分板子的空间(只需4个口就可以了)。

下面我说一下SWD两线仿真的一些步骤、注意事项及需要注意的问题。

1）接口的连接如下：将JLINK的1、7、9、20分别与自己的开发板上JTAG的VCC、JTMS、JTCK、GND用杜邦线相连即可！

2）、打开要调试的工程依次点击

project--->options for target...------>debug-->"settings"(UlinkCortex Debug)--->Debug--->Port 选择SW模式

注意事项：

电路中需要对RESET引脚进行处理，如没有进行相应的处理，则无法调试和下载，需要使用MDK的系统复位功能。即：

project--->optionsfor target...------>debug--->"settings"(Ulink CortexDebug)--->Debug--->Reset选项中，选择SYSRESETREQ进行调试即可。